张旭

作品数：30被引量：233H指数：8
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供职机构：天津大学化工学院更多>>
发文主题：加氢草酸二乙酯模型预测控制统一电能质量调节器无人机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术化学工程理学更多>>
发文期刊：《电力自动化设备》《电脑知识与技术》《Chinese Journal of Catalysis》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目国家科技支撑计划天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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球形和片状氯化钠晶习调控研究被引量：5
《化学工业与工程》2018年第3期55-61,共7页朱明河 张旭 靳沙沙 龚俊波 
天津市科技兴海项目(KJXH2015-1);水体污染控制与治理科技重大专项(2015ZX07202-013)
晶习会影响晶体的流动性、堆密度等多种性质,目前氯化钠主要以立方晶习存在,导致其在包装和运输等过程中极易结块。为了解决立方氯化钠的结块问题,开发了多品种食用盐,研究了减压蒸发结晶实验中的多个操作条件对氯化钠晶习的影响,探索...
关键词：氯化钠 晶习 球晶 片状晶体 
云计算在高校计算机实验室的研究与应用被引量：7
《实验室科学》2018年第2期94-96,101,共4页于健 高洁 赵满坤 张旭 喻梅 
天津大学本科实验教学改革与研究项目(项目编号:2014-31)
高校计算机实验室承担着大量实验教学和学生自由上机的任务,机房建设和管理过程中存在一些问题,如软硬件安装,设备维护工作量大且较复杂等。提出采用一种新的机房服务模式云平台解决这些问题,降低机房管理成本,加强实验教学的灵活度,提...
关键词：云平台 虚拟化 机房管理 
考虑路网与配电网可靠性的电动汽车充电站多目标规划被引量：21
《电力自动化设备》2017年第8期28-34,共7页刘畅 刘洪 李香龙 张晶 李康 张静 张旭 
国家电网公司科技项目(电动汽车广域充换电服务网络规划关键技术研究及应用)(YD71-16-006)~~
提出一种考虑城市路网和配电网交互的电动汽车充电站规划方法。首先,构建了综合考虑城市路网和配电网可靠性的电动汽车充电站规划问题的数学模型;然后,通过博弈论思想进行博弈仿真,利用所得电动汽车行驶特性开展城市路网可靠性评估,并...
关键词：配电网 电动汽车 充电站规划 多目标规划 城市路网 可靠性 
无人机吊挂飞行的非线性控制方法设计被引量：20
《控制理论与应用》2016年第3期273-279,共7页鲜斌 张旭 杨森 
天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(14JCZDJC31900);天津市科技计划项目(14RCHZGX00862);国家自然科学基金项目(60804004,90916004)资助~~
针对四旋翼无人机吊挂飞行系统,本文设计了一种新型控制策略.本文首先建立了四旋翼无人机吊挂系统的数学模型.其中负载被看作由刚性绳悬挂在四旋翼无人机重心位置的质点.之后本文通过能量分析的方法设计了针对此系统的非线性控制器.本...
关键词：四旋翼 无人机 抗摆控制 吊挂 能量方法 
基于视觉的小型四旋翼无人机自主飞行控制被引量：23
《机械工程学报》2015年第9期58-63,共6页鲜斌 刘洋 张旭 曹美会 
天津市应用基础与前沿技术研究计划重点资助项目(14JCZDJC31900)
提出为实现小型四旋翼无人机自主飞行控制,设计一种基于视觉的飞行控制方法,并搭建嵌入式控制架构飞行试验平台。在控制过程中,光流信息与姿态角信息进行融合用于估计无人机水平位置信息,利用获取到的水平位置信息作为内外环结构的比例...
关键词：四旋翼无人机 视觉 运动状态估计 自主控制 
基于视觉的四旋翼无人机自主定位与控制系统被引量：44
《信息与控制》2015年第2期190-196,202,共8页曹美会 鲜斌 张旭 文曦 
天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(14JCZDJC31900)
针对GPS(global positioning system)信号缺失环境下无人机(UAV)自主飞行控制问题,设计了一种基于视觉的自主定位与控制方法.首先通过增加特征点提取数量和优化关键帧存储来对传统视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法...
关键词：四旋翼无人机 视觉同步定位与建图(SLAM) 扩展卡尔曼滤波(E KF ) 光流传感器 自主控制 
基于社会网络分析的网络文献结构研究
《电脑知识与技术》2014年第6X期4319-4323,共5页王培 张旭 雷霆 
以浏览量大于1500的教育类网络文献为研究对象,运用社会网络分析方法,分析网络文献结构,从点度中心度,紧密中心度,间距中心度等角度进行分析,从而了解当前热门文献作者之间的合作关系。研究结果有助于领域内研究人员在不同研究方向中的...
关键词：社会网络分析 网络文献 教育 作者合著网络 
无人直升机姿态通道模型预测控制被引量：8
《控制工程》2014年第5期643-647,652,659,共7页孙秀云 方勇纯 申辉 张旭 鲜斌 
国家自然科学基金(61325017)
针对无人直升机姿态通道中存在的测量干扰与控制输入受限等问题,利用包含时变柔化因子的模型预测控制算法设计了一种姿态通道控制器。具体而言,首先对姿态通道的传递函数进行了等效变换,得到嵌入了积分环节的状态空间(SSEI)模型,并进一...
关键词：模型预测控制 姿态通道 时变柔化因子 持续测量干扰 
售后服务管理系统的设计被引量：2
《电脑知识与技术》2014年第9期5817-5821,共5页王培 雷霆 张旭 
基于客户机/服务器框架的设计原理,参照软件工程开发的流程,设计售后服务管理系统,以方便企业为客户提供更好地售后服务,及对客户信息的管理。通过对家电维修业务流程调查,分析了系统的数据流程,并基于此设计了系统的功能模块及数据库...
关键词：售后服务 客户机/服务器结构 管理信息系统 
汽车维修业务管理系统的设计被引量：1
《电脑知识与技术》2013年第5X期3472-3475,共4页崔忠燕 高洁 张旭 
以SQL Server为后台数据库以Visual Basic为开发工具开发了汽车维修业务管理系统。该系统实现了客户信息、产品类别、产品信息的维护,入库、出库、库存报警的管理,产品、客户、出库、入库、库存信息的查询以及用户、权限的维护功能,方...
关键词：汽车维修业务管理 SQL Server Visual Basic 
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