孙柏林

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：上海大学计算机工程与科学学院更多>>
发文主题：表情识别隐马尔科夫模型路径规划势场法栅格法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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一种家居机器人路径规划方法的研究
《计算机技术与发展》2012年第3期67-70,共4页孙柏林 高珏 孔超 许华虎 
国家高技术研究发展"863"计划(2007AA041604)
目前为止,已经存在多种路径规划方案,各有优缺点。文中结合栅格法与势场法的优点,而本身方法的缺点可以通过对方的优点来克服,为家居机器人提供一套有效可行的路径规划方案。由于局部采用势场法规划路径,栅格的大小可以适当变大,这样可...
关键词：栅格法 势场法 家居机器人 路径规划 仿真 
基于混合特征提取的人脸情感识别研究被引量：2
《计算机技术与发展》2012年第2期96-99,共4页陈开云 高珏 孙柏林 许华虎 
国家科技部863计划项目(2007AA041604)
为了提高特征提取环节对表情识别率的影响,文中采用活动外观模型(AAM)提取整体形变信息,对眉毛及眼睛区域采用Gabor小波变换提取纹理信息,对嘴巴区域采用模板匹配法获取嘴部纹理信息,然后对提取的各个特征采用离散的隐马尔科夫模型得出...
关键词：特征提取 表情识别 隐马尔科夫模型 
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