党珊珊

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：PRS并联机构可调位姿误差分析位姿正向运动学更多>>
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一种新型3-PRS并联机构的位姿误差分析被引量：2
《机械传动》2016年第7期146-151,共6页赵俊伟 党珊珊 陈国强 黄俊杰 
河南省科技厅科技攻关项目(132102210430)
针对一种新型3-PRS并联机构的3个基座位置可调、工作空间可变的特点,分析该机构的末端位姿误差,提出了采用几何解析法求该机构的运动学正解,进而推导出动平台末端位姿误差的分析方法,并运用软件仿真3个基座在不同位置时的动平台末端位...
关键词：新型 3-PRS并联机构 基座可调 正向运动学 位姿 误差 
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