于江

作品数:2被引量:1H指数:1
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供职机构:河北理工大学机械工程学院更多>>
发文主题:VB计算机辅助设计FASTSLAM算法FASTSLAMRAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《实验室科学》《河北工业大学学报》更多>>
所获基金:河北省自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划国家高技术研究发展计划更多>>
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基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的FastSLAM算法研究与应用
《河北工业大学学报》2009年第3期37-40,共4页刘宇红 张明路 刘淑英 于江 
国家863计划资助(2006AA04Z221);河北省自然科学基金资助(E2006000030);河北省教育厅科学研究计划(2005222)
通过对传统的基于扩展卡尔满滤波器(EKF)的SLAM算法的介绍,总结出传统方法的缺陷,即算法复杂,用时长,无法实现在线计算.为解决传统SLAM算法的缺陷,介绍了一种基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的FastSLAM方法.该方法将SLAM问题分解为对...
关键词:机器人 同步定位 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器 FASTSLAM 
计算机辅助设计中线图程序化的一种新方法被引量:1
《实验室科学》2007年第5期149-150,共2页李宗岩 裴未迟 于江 
提出了一种线图程序化的新方法,不需要编写复杂的程序,能够对任意复杂的线图进行程序化。
关键词:线图程序化 VB 新方法 
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