孙鹏

作品数：5被引量：11H指数：2
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供职机构：江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院更多>>
发文主题：GPS动态单点定位无迹卡尔曼滤波自适应容积更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《地球信息科学学报》《测绘通报》《全球定位系统》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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后向平滑与抗差估计融合的SRCKF滤波
《测绘通报》2017年第4期17-20,共4页孙鹏 赵长胜 谭兴龙 张立凯 
江苏省自然科学青年基金(BK20150236);江苏师范大学研究生科研创新计划重点项目(2016YZD021)
将后向平滑平方根容积卡尔曼滤波用于GPS动态单点定位数据处理,并探讨了粗差对后向平滑滤波的影响。借鉴经典卡尔曼滤波抗差估计思想,给出平方根容积卡尔曼滤波的抗差算法以抵抗量测粗差,而当判断不含粗差时使用后向平滑算法,在有效提...
关键词：非线性滤波 平方根容积卡尔曼滤波 抗差滤波 后向平滑 
自适应SRCKF在GPS动态单点定位中的应用被引量：5
《计算机工程与应用》2017年第3期266-270,共5页孙鹏 赵长胜 吴文宇 张立凯 杨梦圆 
江苏省自然科学基金(No.BK20150236)
平方根容积卡尔曼滤波具有良好的数值稳定性与滤波效率,针对滤波中状态函数与实际不符带来的误差对滤波造成的影响,将基于预测残差统计量的自适应因子和最优自适应因子与平方根容积卡尔曼滤波算法相结合以降低预测信息在滤波中的权重,...
关键词：容积准则 平方根滤波 自适应因子 动态单点定位 
相邻历元误差相关的抗差卡尔曼滤波算法分析被引量：1
《地球信息科学学报》2015年第12期1506-1510,共5页王仁 赵长胜 张敏 孙鹏 杜希建 
国家自然科学基金项目(41174032);江苏省自然科学基金项目(BK20150236);江苏师范大学研究生科研创新计划重点项目(2015YZD004)
根据卡尔曼滤波理论以及抗差理论,本文推导出了相邻历元误差相关的抗差卡尔曼滤波模型,其对观测值中含有粗差有良好的抗差性。通过对含有粗差的变形监测数据分析,与相邻历元误差相关的卡尔曼滤波模型进行比较,采用本文构造的抗差卡尔曼...
关键词：相邻历元 误差相关 状态误差 观测误差 抗差卡尔曼滤波 
一种新的精密星历内插方法
《全球定位系统》2015年第6期89-91,共3页孙鹏 赵长胜 王仁 
国家自然科学基金(批准号:41174032);江苏师范大学研究生科研创新计划重点项目(编号:2015YZD004)
GPS精密星历插值是精密单点定位的基础,本文将广义重心有理插值应用于GPS精密星历插值,同时验证了滑动广义重心有理插值算法在精密星历插值中的可行性,实验表明,滑动广义重心有理插值具有较好的稳定性及很高的内插精度,可以满足精密定...
关键词：精密星历 拉格朗日插值 重心拉格朗日插值 广义重心有理插值 
无迹卡尔曼滤波衰减记忆算法研究被引量：5
《测绘通报》2015年第12期20-22,共3页王仁 赵长胜 夏志浩 谭兴龙 孙鹏 
国家自然科学基金(41174032);江苏省自然科学基金(BK20150236);江苏师范大学研究生科研创新计划重点项目(2015YZD004)
无迹卡尔曼滤波算法作为典型的卡尔曼滤波改进算法,有效地解决了线性化时高阶项的舍弃误差和强非线性模型的无法线性化问题。但是常规的无迹卡尔曼滤波对旧的数据和当前数据的利用率是相同的,很容易导致滤波的发散。通过引进衰减因子加...
关键词：无迹卡尔曼滤波 衰减因子 衰减记忆无迹卡尔曼滤波 
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