王仁

作品数：5被引量：15H指数：2
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供职机构：江苏师范大学更多>>
发文主题：有偏估计无迹卡尔曼滤波高程转换高程拟合加权更多>>
发文领域：天文地球更多>>
发文期刊：《矿山测量》《地球信息科学学报》《测绘通报》《全球定位系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
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抗差加权总体最小二乘算法及其在矿区高程拟合中的应用被引量：2
《矿山测量》2016年第3期30-34,共5页张敏 冯遵德 谭兴龙 王仁 田婧 
江苏省自然科学基金（BK20150236）;山东省自然科学基金（ZR2013DM011）;江苏师范大学研究生科研创新计划重点项目（2015YZD004）
文中针对矿区高程异常参数求解中，传统最小二乘系数矩阵易受观测值误差影响、总体最小二乘难以抵抗粗差等缺陷，提出一种抗差加权总体最小二乘算法。采用模拟和矿区实测数据对算法进行验证，结果表明：该算法既能削弱系数矩阵受观测值...
关键词：加权总体最小二乘法 抗差估计 标准化残差 高程转换 
相邻历元误差相关的抗差卡尔曼滤波算法分析被引量：1
《地球信息科学学报》2015年第12期1506-1510,共5页王仁 赵长胜 张敏 孙鹏 杜希建 
国家自然科学基金项目(41174032);江苏省自然科学基金项目(BK20150236);江苏师范大学研究生科研创新计划重点项目(2015YZD004)
根据卡尔曼滤波理论以及抗差理论,本文推导出了相邻历元误差相关的抗差卡尔曼滤波模型,其对观测值中含有粗差有良好的抗差性。通过对含有粗差的变形监测数据分析,与相邻历元误差相关的卡尔曼滤波模型进行比较,采用本文构造的抗差卡尔曼...
关键词：相邻历元 误差相关 状态误差 观测误差 抗差卡尔曼滤波 
一种新的精密星历内插方法
《全球定位系统》2015年第6期89-91,共3页孙鹏 赵长胜 王仁 
国家自然科学基金(批准号:41174032);江苏师范大学研究生科研创新计划重点项目(编号:2015YZD004)
GPS精密星历插值是精密单点定位的基础,本文将广义重心有理插值应用于GPS精密星历插值,同时验证了滑动广义重心有理插值算法在精密星历插值中的可行性,实验表明,滑动广义重心有理插值具有较好的稳定性及很高的内插精度,可以满足精密定...
关键词：精密星历 拉格朗日插值 重心拉格朗日插值 广义重心有理插值 
无迹卡尔曼滤波衰减记忆算法研究被引量：5
《测绘通报》2015年第12期20-22,共3页王仁 赵长胜 夏志浩 谭兴龙 孙鹏 
国家自然科学基金(41174032);江苏省自然科学基金(BK20150236);江苏师范大学研究生科研创新计划重点项目(2015YZD004)
无迹卡尔曼滤波算法作为典型的卡尔曼滤波改进算法,有效地解决了线性化时高阶项的舍弃误差和强非线性模型的无法线性化问题。但是常规的无迹卡尔曼滤波对旧的数据和当前数据的利用率是相同的,很容易导致滤波的发散。通过引进衰减因子加...
关键词：无迹卡尔曼滤波 衰减因子 衰减记忆无迹卡尔曼滤波 
广义交叉准则与有偏估计下的坐标重心化转换模型被引量：7
《测绘通报》2015年第8期35-37,共3页王仁 赵长胜 
国家自然科学基金(41174032);江苏师范大学研究生2015年科研创新计划重点项目;江苏师范大学研究生科研创新计划重点项目(2014YZD014)
坐标重心化转换模型虽然可以降低法方程的病态严重性,但依然存在病态。广义交叉准则可以有效解决法方程的病态性。本文根据广义交叉准则、有偏估计和坐标重心化的基本原理,研究了基于广义交叉准则与有偏估计的坐标重心化转换模型。试验...
关键词：布尔莎模型 坐标重心化 广义交叉准则 有偏估计 
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