刘宝平

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：长春理工大学光电工程学院更多>>
发文主题：补偿板PID算法航空相机故障树控制研究更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《长春理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于改进PID算法的动态模拟目标控制研究被引量：4
《长春理工大学学报（自然科学版）》2011年第1期92-95,99,共5页刘宝平 安志勇 白雪梅 王岭 王智儒 
在动态目标模拟系统中,为降低环境噪声、电机推力波动及端部效应对伺服直线电机控制精度的影响,依次进行了一阶低通滤波算法、电机推力波动补偿算法、重复控制算法与常规PID算法复合的控制算法研究。最后分别用常规PID算法和改进后的算...
关键词：伺服直线电机 运动控制 PID算法 推力波动 
航空相机补偿板的检测被引量：4
《长春理工大学学报（自然科学版）》2010年第4期20-22,共3页王智儒 杨成禹 安志勇 刘宝平 
将航空相机像移补偿原理和故障树分析原理应用于相机补偿板的故障诊断研究中,建立相机补偿板的故障树,采用测试激励信号仿真技术和像移补偿的理论关系式实现对航空相机补偿板进行检测。对检测原理进行了介绍,建立了补偿板的故障树模型,...
关键词：补偿板 故障树 检测 
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