王岭

作品数：13被引量：65H指数：4
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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：血管内超声无人机CAG图像融合分布式控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《控制理论与应用》《传感器与微系统》《长春理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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无人机集群分布式跟踪抗扰控制设计与实验验证
《吉林大学学报（工学版）》2024年第7期2093-2103,共11页鲜斌 王印鑫 王岭 
国家重点研发计划项目(2018YFB1403900);国家自然科学基金项目(91748121,90916004)。
研究了存在外界未知扰动下分布式无人机集群轨迹跟踪问题,设计了一种新的无人机集群非线性鲁棒轨迹跟踪策略。首先,基于切向坐标系构造了无人机编队模型,并设计了协同控制律;其次,针对轨迹跟踪问题设计了一种基于误差符号函数积分(RISE...
关键词：控制科学与工程 无人机集群 分布式跟踪控制 协同控制 抗扰控制 实验验证 
考虑间隙水体阻尼修正的过驳双船系统动力响应研究
《船舶力学》2024年第6期856-865,共10页刘利琴 刘依伦 王岭 郭颖 孟春蕾 
天津市交委项目(2018-b2)。
利用阻尼修正的势流理论对过驳双船系统进行研究。建立了过驳双船系统CFD数值计算模型,通过在双船间隙自由水面施加粘性阻尼盖的方法对势流理论进行修正。对双船过驳系统在考虑与不考虑修正两种情况下的时域结果进行对比分析,结果表明:...
关键词：过驳系统 粘性修正 时域分析 势流理论 
分布式无人机队列控制与动态障碍规避设计被引量：5
《控制与决策》2022年第9期2226-2234,共9页鲜斌 许鸣镝 王岭 
国家重点研发计划项目(2018YFB1403900);国家自然科学基金项目(91748121,90916004).
研究分布式无人机集群巡航任务中的协同路径跟踪问题与动态避障控制问题.利用transverse feedback linearization(TFL)方法对无人机的动力学模型进行变换,通过解耦控制实现对期望巡航路径的跟踪.在期望路径方向上,设计基于一致性协议的...
关键词：无人机队列 一致性 势场法 避障 分布式控制 非线性控制 
基于群集行为的分布式多无人机编队动态避障控制被引量：26
《控制理论与应用》2022年第1期1-11,共11页费思远 鲜斌 王岭 
国家重点研发计划项目(2018YFB1403900);国家自然科学基金项目(91748121,90916004)资助.
针对无人机编队保持和动态障碍物规避控制问题,本文提出了一种新的基于群集行为的分布式多无人机编队控制和避障控制算法.首先考虑了由机间气流等因素带来的干扰,基于吸引/排斥势场和一致性方法,设计了分布式无人机编队的队形保持控制算...
关键词：群集行为 多无人机编队 分布式控制 避障控制 实验验证 
基于强化学习的无人机吊挂负载系统轨迹规划被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2021年第6期2259-2267,共9页鲜斌 张诗婧 韩晓薇 蔡佳明 王岭 
国家重点研发计划项目(2018YFB1403900);国家自然科学基金项目(91748121,90916004)。
针对四旋翼无人机吊挂负载系统准确位置控制问题和吊挂负载的摆动抑制问题,提出了一种基于强化学习的在线轨迹规划方案。为补偿飞行过程中未知外界扰动的影响,本文首先将无人机的期望轨迹设计分为位置定位轨迹规划设计和抗扰动轨迹规划...
关键词：自动控制技术 四旋翼无人机 吊挂负载 强化学习 轨迹规划 
基于动态规划的IVUS图像序列分割
《天津理工大学学报》2016年第5期16-20,共5页王岭 陈曦 董峰 杨国文 王福 
血管内超声(IVUS)诊断是临床上对冠状动脉粥样硬化的重要检测手段之一.由于超声图像感兴趣区域受斑点噪声影响较大,传统的分割方法很难得到令人满意的内外膜分割效果.首先对IVUS帧序列图像进行了时域降噪和空间滤波等预处理,然后基于优...
关键词：血管内超声 活动轮廓模型 动态规划 图像分割 斑点噪声 
基于CAG和IVUS图像的血管模型重建方法被引量：3
《计算机辅助设计与图形学学报》2016年第9期1506-1511,共6页王岭 陈曦 董峰 杨国文 郁道银 
国家自然科学基金(30500129)
通过血管模型重建可以更直观、准确的诊断冠脉粥样硬化,为冠心病早期诊断提供直接的参考依据.利用血管内超声成像(IVUS)图像序列在导引丝上的定位、定向计算,实现了血管的模型重建.首先对IVUS图像序列内外膜分割,对X射线冠脉造影成像三...
关键词：血管内超声 冠脉造影成像 数据融合 血管模型 
空间激光通信光端机发展水平与发展趋势被引量：14
《长春理工大学学报（自然科学版）》2016年第2期39-45,共7页王岭 陈曦 董峰 
激光通信技术和传统通信技术相比具有极大的优越性和广阔的应用前景,其中光端机是实现空间激光通信的核心系统。论述了近年来发达国家在光端机研发方面所取得的成果,讨论了光端机研发的发展趋势。在未来多型平台之间进行组网激光通信的...
关键词：激光通信 光端机 
一种两船横向液货补给错位角测量装置设计被引量：1
《传感器与微系统》2015年第7期70-72,共3页王岭 魏威 于清超 陈曦 董峰 杨国文 
进行了基于压电传感器的两船间横向液货补给的错位角测量装置设计。首先,建立了横向补给过程中几何量测量的原理模型;然后,结合需求对核心测量部件进行了数学计算分析和参数设计;最后,通过电路系统设计实现了两船间错位角的测量和显示...
关键词：横向补给 错位角 压电传感器 弹簧 差动电路 
基于改进PID算法的动态模拟目标控制研究被引量：4
《长春理工大学学报（自然科学版）》2011年第1期92-95,99,共5页刘宝平 安志勇 白雪梅 王岭 王智儒 
在动态目标模拟系统中,为降低环境噪声、电机推力波动及端部效应对伺服直线电机控制精度的影响,依次进行了一阶低通滤波算法、电机推力波动补偿算法、重复控制算法与常规PID算法复合的控制算法研究。最后分别用常规PID算法和改进后的算...
关键词：伺服直线电机 运动控制 PID算法 推力波动 
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