侯立业

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基于MPU6050的平衡车设计
《数码世界》2017年第12期599-599,共1页侯立业 刘阔 甄广航 耿欣 李姿 
平衡车虽然是一个稳定的系统，但其却是一种静不稳定的系统。有些类似于倒立摆与航天领域中飞机空气动力学平衡问题。而平衡车又是种可控制的系统。所以说只要对系统加以适当的控制就可以使其达到平衡。本文通过基于MPU6050的平衡车设...
关键词：PID控制 陀螺仪 平衡车系统 STM32F103 
平衡车助教系统分析
《数码世界》2017年第12期248-248,共1页侯立业 姜德财 魏强 耿欣 李姿 
随着自然科学的发展，计算机已经成为各学科的使用工具；而用来信息采集的传感器更是前提。而在传统的课堂中，学生只能从书本上看到传感器，和实验平台上较老式的各类传感器；而平衡车助教系统是以现今市场上比较流行的两轮平衡车作为...
关键词：设计分析 卡尔曼滤波 加速度计 平衡车系统 
三相SPWM逆变电源的故障诊断及仿真
《数码世界》2016年第12期177-177,共1页侯立业 王艳秋 米阔 喻琪家 
三相SPWM逆变电源是较复杂的非线性时变系统,采用常规方法对其建模和分析很困难,本文以三相SPWM逆变电源系统为例介绍电力电子装置的故障诊断方法。
关键词：三相SPWM逆变电源 故障诊断 神经网络 
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