彭锐

作品数：2被引量：3H指数：1
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发文主题：卡尔曼滤波NLOS非视距误差视距自适应权重更多>>
发文领域：电子电信更多>>
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自适应权重更新的两步定位算法
《信息工程大学学报》2014年第4期434-439,共6页彭锐 贾腾飞 胡捍英 
国家科技重大专项资助项目(2011ZX03003-003-02)
在室内环境中,影响定位精度的测量误差包括接收设备自身引起的误差以及信号非视距传播和多径效应所引起的测量正偏差。针对室内环境中测量数据包含测量误差服从正均值高斯分布的特性,提出了一种自适应权重更新的两步定位算法。该算法使...
关键词：两步定位 自适应权重 卡尔曼滤波 加权最小二乘算法 
一种基于改进卡尔曼滤波的NLOS误差抑制算法被引量：3
《信息工程大学学报》2014年第2期175-180,共6页贾腾飞 彭锐 赵远 胡捍英 李志铭 
国家科技重大专项资助项目(2011ZX03003-003-02)
在蜂窝网络中,非视距(NLOS)传播是影响定位精度的主要因素。针对LOS与NLOS的混合环境,提出了一种基于到达时间(TOA)测量值进行NLOS误差消除的算法。该算法首先利用TOA测量值的统计特征建立新的判决机制,鉴别当前时刻的测量值是否存在NLO...
关键词：到达时间 非视距误差 卡尔曼滤波 视距重构 
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