张一豆

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文主题：避障系统路径规划动态加权代价函数势场更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《航空兵器》更多>>
所获基金：北京市科技计划项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于改进A~*算法的导盲避障路径规划策略研究被引量：5
《航空兵器》2017年第3期86-92,共7页张一豆 赵剡 魏彤 
国家自然科学基金项目(61233005);国家"973"计划(2014CB744200);北京市科技计划项目(Z15110000211-5022)
路径规划是导盲避障系统的重要组成部分之一。根据导盲避障要求,采用栅格可视化方法与连接代价优先级的设置进行路径规划预处理。在每帧规划中,提出一种改进的动态加权A~*的路径规划算法,通过引入"势场"的概念来动态调节启发函数的权系...
关键词：导盲避障系统 路径规划 动态加权A算法 势场 代价函数 
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