赵剡

作品数：137被引量：607H指数：11
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供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文主题：图像复原气动光学效应卡尔曼滤波气动光学红外成像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
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一种基于多尺度核学习的仿射投影滤波算法被引量：5
《电子与信息学报》2020年第4期924-931,共8页李群生 赵剡 寇磊 王进达 
国家自然科学基金(61233005);航空基金(20160812004,20160112002,2016ZA12002)。
为了提高强非线性信号的噪声消除和信道均衡能力,在核学习自适应滤波方法的基础上,该文提出一种基于惊奇准则的多尺度核学习仿射投影滤波方法(SC-MKAPA)。在核仿射投影滤波算法的基础上,对核组合函数结构进行改进,将多个不同高斯核带宽...
关键词：自适应滤波 核学习 可变核带宽 多核仿射投影 惊奇准则 
一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统被引量：7
《兵工学报》2019年第11期2241-2249,共9页李群生 赵剡 王进达 
国家自然科学基金项目(61233005);航空科学基金项目(20160812004)
为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-S...
关键词：组合导航系统 捷联惯性导航系统 全球定位系统 微机械 高动态 强干扰 视觉 
均匀背景中的动态小目标光谱数据获取方法研究
《光谱学与光谱分析》2019年第7期2013-2017,共5页王建威 赵剡 李伟艳 裴琳琳 孙建颖 孙成明 吕群波 刘扬阳 
国家自然科学基金项目(61635002)资助
光谱是一种可以表征物质特性的光学信息,利用光谱成像仪可以获取处于视场范围内的物质的光谱图像,成熟的光谱成像技术均需要通过多次采集才能够获取完整的光谱图像数据立方体,相应系统的时间分辨率比较低,不适用于动态目标的光谱获取。...
关键词：光谱成像 编码孔径 运动目标 
基于Android平台的障碍物检测系统的设计与实现被引量：6
《科学技术与工程》2019年第16期262-266,共5页龚少庆 魏彤 赵剡 
北京市科技计划(Z151100002115022)资助
为了提高视觉导盲仪障碍物检测系统的便携性,建立了基于Android平台的障碍物检测系统。对该系统所采用的Android平台采集双目图像、路面平面提取和障碍物检测等算法进行研究。首先,根据Android平台的USB HOST API介绍了Android平台以非R...
关键词：ANDROID平台 随机抽样一致性算法 单应性 半全局块匹配 
一种新的基于ANSYS的机翼挠曲变形建模方法
《导航定位与授时》2019年第1期35-42,共8页张雪燕 赵剡 司帆 耿澄浩 张志东 
装备预研中航工业联合基金(6141B05060106)
针对传递对准中机翼挠曲变形建模方法适用性差的问题,提出了一种基于有限元分析的不同挂点处弹载子惯导系统的机翼挠曲变形建模方法。以柔性较大的大展弦比机翼为研究对象,建立了薄蒙皮、双翼梁、多肋板式机翼模型。通过绕流分析得到的...
关键词：传递对准 挠曲变形 ANSYS 卡尔曼滤波 
速度+方位角传递对准在直升机载导弹传递对准中的应用
《航空兵器》2018年第6期39-43,共5页李群生 赵剡 鲁浩 徐剑芸 王进达 
针对直升机机动的特点,本文采用"速度+方位角"匹配传递对准方案,推导了系统的状态方程和量测方程,提出了一种新的可观测度改进方法,对其进行了证明。采用此方法分析了系统的可观度,进行了多种机动方式仿真研究,从中选择出了合适的机动...
关键词：机载导弹 传递对准 机动方式 速度+方位角 卡尔曼滤波 直升机机动 
一种改进的机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿方法被引量：4
《弹箭与制导学报》2018年第1期41-44,48,共5页谷雨 司帆 赵剡 张亚崇 
装备预研基金资助
针对机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿这一技术难题,提出了一种改进的杆臂效应动态补偿方法。通过建立机翼的挠曲模型,得到挠曲变形作用下的标称动态杆臂矢量;结合动态杆臂,详细分析了杆臂效应的动态补偿机理;采用"速度+姿态"匹配传...
关键词：机载武器 传递对准 挠曲变形 杆臂效应 速度+姿态匹配 
基于相对惯性导航的机载导弹二次传递对准被引量：4
《航空兵器》2017年第6期41-48,共8页司帆 谷雨 赵剡 张亚崇 
国家自然科学青年基金项目(41401522);973计划项目(2014CB744200)
为了克服机翼挠曲变形的影响,本文在传统传递对准方法的基础上,提出一种机载导弹的二次传递对准方法。核心思想由两个步骤组成:第一步,根据加速度计和陀螺仪的输出,利用相对惯性导航算法,实时解算弹载子惯导相对于机身主惯导的导航参数...
关键词：机载导弹 惯性导航 传递对准 二次对准 相对导航 挠曲变形 
捷联惯导/天文导航/合成孔径雷达组合导航系统被引量：9
《仪器仪表学报》2017年第11期2667-2674,共8页李群生 赵剡 鲁浩 徐剑芸 
国家自然科学基金(61233005);航空基金(20160812004)项目资助
设计了适用于巡航导弹的捷联惯性/天文导航/合成孔径雷达(SINS/CNS/SAR)组合导航系统,针对巡航导弹对导航系统高精度和自主性的要求以及其匀速、等高状态飞行的特性,突出工程实用性,对SINS/CNS/SAR组合导航采用非线性建模,非线性的无迹...
关键词：巡航导弹 捷联惯性/天文导航/合成孔径雷 无迹卡尔曼滤波 组合导航 
火星探测器轨道偏差传播分析被引量：2
《空间电子技术》2017年第5期41-46,共6页林扬皓 赵剡 吴发林 
自然基金青年基金(No.41401522);国家973项目(No.2014CB744200)
为降低火星探测器在入轨或飞行途中因动力学模型准确性及敏感器的测量精度等原因导致的探测器实际轨道与设计标称轨道间的偏差,对火星探测器轨道偏差的传播进行了分析,并利用通过STK建立探测器从地球到火星标称轨道的数据,得到轨道偏差...
关键词：火星探测 轨道偏差 偏差传播矩阵 中途修正 STK仿真 
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