王进达

作品数：7被引量：23H指数：3
导出分析报告
供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
发文主题：自适应滤波卡尔曼滤波高动态捷联惯性导航系统微机械更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《宇航学报》《航空兵器》《弹箭与制导学报》《电子与信息学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种抗机翼挠曲变形的速度+姿态匹配快速对准算法被引量：1
《航空兵器》2021年第1期45-49,共5页程海彬 鲁浩 王进达 
航空科学基金项目(20170112002)。
为了提高机载导弹捷联惯导在强扰动下传递对准的速度与精度,设计了一种可以适应飞行时机翼、武器挂架等环节存在较强挠曲变形和振动环境的快速传递对准算法,给出了速度+姿态匹配对准算法误差方程与姿态匹配算法的观测方程。为了消除机...
关键词：捷联惯导 传递对准 挠曲变形 低通滤波 制导 战术导弹 
一种基于多尺度核学习的仿射投影滤波算法被引量：5
《电子与信息学报》2020年第4期924-931,共8页李群生 赵剡 寇磊 王进达 
国家自然科学基金(61233005);航空基金(20160812004,20160112002,2016ZA12002)。
为了提高强非线性信号的噪声消除和信道均衡能力,在核学习自适应滤波方法的基础上,该文提出一种基于惊奇准则的多尺度核学习仿射投影滤波方法(SC-MKAPA)。在核仿射投影滤波算法的基础上,对核组合函数结构进行改进,将多个不同高斯核带宽...
关键词：自适应滤波 核学习 可变核带宽 多核仿射投影 惊奇准则 
一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统被引量：7
《兵工学报》2019年第11期2241-2249,共9页李群生 赵剡 王进达 
国家自然科学基金项目(61233005);航空科学基金项目(20160812004)
为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-S...
关键词：组合导航系统 捷联惯性导航系统 全球定位系统 微机械 高动态 强干扰 视觉 
基于PCA-ELM的弹载组合导航智能故障检测算法被引量：3
《航空兵器》2019年第1期89-94,共6页王进达 鲁浩 程海彬 李群生 徐剑芸 何海洋 
针对传统PCA-ELM(主元分析-极限学习机)算法分类效果稳定性差和准确率不高等问题,结合弹载组合导航系统卡尔曼滤波器,提出一种改进PCA-ELM故障检测方法。首先,分析了PCA算法负载矩阵与卡尔曼滤波新息协方差矩阵的关系,构造新的权系数矩...
关键词：神经网络 PCA-ELM 卡尔曼滤波 组合导航 故障检测 智能化 
一种小型弹载混合式光纤惯导系统设计被引量：3
《宇航学报》2018年第12期1372-1380,共9页王进达 吉云飞 姬占礼 鲁浩 
为解决混合式惯导在小型弹载惯导系统的应用问题,在论述混合式惯导技术特点的基础上,提出小型弹载混合式惯导系统所涉及的三项关键技术:小型化设计技术,抗振动高可靠锁紧技术和基于降维Kalman滤波的抗扰动自标定技术。重点对第三项技术...
关键词：混合式光纤惯导 小型化 自标定 KALMAN滤波 
速度+方位角传递对准在直升机载导弹传递对准中的应用
《航空兵器》2018年第6期39-43,共5页李群生 赵剡 鲁浩 徐剑芸 王进达 
针对直升机机动的特点,本文采用"速度+方位角"匹配传递对准方案,推导了系统的状态方程和量测方程,提出了一种新的可观测度改进方法,对其进行了证明。采用此方法分析了系统的可观度,进行了多种机动方式仿真研究,从中选择出了合适的机动...
关键词：机载导弹 传递对准 机动方式 速度+方位角 卡尔曼滤波 直升机机动 
一种消除杆臂挠曲运动影响的传递对准方法被引量：4
《弹箭与制导学报》2017年第2期44-48,共5页鲁浩 王进达 李群生 程海彬 位晓峰 
正确消除飞行器杆臂挠曲运动的不利影响是提高惯导系统传递对准性能的关键技术之一。文中在继承速度积分匹配方法优点的基础上,提出一种平均速度匹配传递对准方案,能够有效降低杆臂的挠曲运动对速度匹配传递对准精度和滤波稳定性的影响...
关键词：传递对准 杆臂挠曲运动 平均速度匹配 自适应滤波 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部