刘栋

作品数：4被引量：4H指数：1
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供职机构：云南机电职业技术学院更多>>
发文主题：工业机器人路径规划位姿涂胶液压马达更多>>
发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程更多>>
发文期刊：《新技术新工艺》《南方农机》《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》《科技创新与应用》更多>>
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基于视觉技术的工业机器人手势识别技术研究
《南方农机》2024年第S01期188-191,198,共5页温成卓 郭俊梅 刘栋 
云南省教育厅科学研究基金项目“基于深度学习的手势识别与运动跟踪人机交互系统的开发与研究”(2022J1348)。
基于手势的人机交互模式具有易于掌握、交互灵活等优势,应用前景广阔。文章研究了基于智能视觉的手势识别技术,并将识别结果转换为工业机器人的控制代码,实现对机器人动作控制。对深度学习SSD模型进行了优化,对手势图像进行特征匹配,提...
关键词：工业机器人 视觉 手势识别 工业网络 PLC 
工业机器人涂胶路径规划与仿真研究被引量：4
《新技术新工艺》2022年第1期1-4,共4页温成卓 刘红 崔欢欢 刘栋 
云南机电职业技术学院科研带头人及团队建设工程项目(2017TD02);云南机电职业技术学院青年骨干教师科研计划项目(2020QN02)。
工业机器人技术在智能制造业中的应用越来越广泛,在涂胶领域的应用,可以有效解决人工涂胶效率低、涂胶质量不高、涂胶过程有害气体对人体伤害等问题。以真实的车门涂胶过程为例,应用三维软件建立车门的仿真模型,利用RobotStudio中的“...
关键词：工业机器人 涂胶路径 仿真研究 RobotStudio 自动路径 位姿 
离散元在旧砂再生中的应用
《科技创新与应用》2017年第9期294-294,共1页何亮 赵艳妮 刘栋 温成卓 
文章主要引用一种离散元软件PFC3D在铸造旧砂的再生工作中,将岩土工程中的软件应用在一种新型砂轮式旧砂再生设备,通过设备的三维建模、模拟仿真、样机生产安调等工作对软件进行摸索实验。
关键词：旧砂再生 PFC3D 样机 
整体多层包扎容器筒体与封头连接处热应力数值模拟研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2016年第11期00293-00293,共1页刘栋 赵艳妮 卜琼琼 
通过对高温稳态工况下,整体多层包扎高压容器筒体封头连接处进行了数值模拟得到了封头与筒体连接处的热应力分布,并与相同参数的单层筒体与封头连接处的热应力进行了对比,为整体多层包扎容器应用于高温工况提供依据。
关键词：整体多层包扎 热应力 筒体与封头 
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