刘凯

作品数：3被引量：5H指数：2
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供职机构：河南科技大学更多>>
发文主题：直接力滑模控制自适应控制导弹跌倒检测更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《山西电子技术》《电光与控制》更多>>
所获基金：国家级大学生创新创业训练计划河南省高校科技创新团队支持计划国家自然科学基金更多>>
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导弹复合控制系统的神经网络控制器设计被引量：3
《电光与控制》2018年第8期74-77,共4页宋晓娜 刘凯 宋帅 
国家自然科学基金(61203047;U1604146);河南重点科技攻关项目(152102210273;162102410024);河南省高校科技创新人才项目(18HASTIT019)
针对导弹直/气复合控制系统,提出了一种基于滑模控制的自适应神经网络控制方法。首先,为提高导弹稳定性,运用滑模控制对气动力部分进行设计,并运用自适应神经网络控制算法消除系统建模中的误差影响,提高导弹过载的稳定性。其次,对直接...
关键词：导弹 自适应控制 滑模控制 神经网络 直接力 模糊控制 
基于云服务器远端管理的老人看护系统
《山西电子技术》2017年第1期26-28,共3页刘凯 王亚龙 强威 张钧杰 靳全峰 高宏峰 
2016年度河南科技大学大学生研究训练计划资助(2016036);2015年河南科技大学教学改革项目(2015YBZD-004);2016年国家级大学生创新创业训练项目(201610464020)
针对老人突发疾病及摔倒等情况,设计了一款智能老人看护系统。系统基于规模可控的云服务器架构,通过温度、心率、加速度传感器采集老人生理指标、生活起居信号以及运动数据,通过基于CC3200芯片设计的终端把数据发送到云服务器,云服务器...
关键词：云服务器 老人看护系统 CC3200 跌倒检测 MPU6050 
基于STM32的智能看护系统被引量：2
《山西电子技术》2017年第1期3-5,25,共4页强威 张钧杰 刘凯 王亚龙 靳全峰 高宏峰 
2016年度河南科技大学大学生研究训练计划资助(2016036);2015年河南科技大学教学改革项目(2015YBZD-004);2016年国家级大学生创新创业训练项目(201610464020)
阐述了一种基于STM32的智能防跌倒看护系统,由主机和从机组成,二者通过蓝牙通信。主机主要实现了计步、跌倒检测、定位等功能,从机主要实现了发送求助短信、测心率、一键呼救、接电话和显示等功能。本文给出了基于陀螺仪MPU6050和微控制...
关键词：跌倒检测 计步 GSM MPU6050 GPS定位 STM32F103C8T6 心率检测 
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