陈承鹤

作品数：9被引量：76H指数：5
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供职机构：中山大学工学院更多>>
发文主题：线结构光电动汽车MODELICA灰度梯度DYMOLA更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《微电机》《农业装备与车辆工程》《武汉理工大学学报》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：广东省粤港关键领域重点突破项目广东省国际科技合作项目广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
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基于Modelica的电动汽车电池建模与仿真被引量：6
《计算机工程与设计》2012年第5期2073-2077,共5页黄锡昌 宗志坚 陈承鹤 查鸿山 
粤港关键领域重点突破基金项目(2007A010301010);广东省国际合作基金项目(2008A050200008);广东省高新技术产业化基金项目(2009A010200007)
为了实时仿真电动汽车电池组的动态性能,应用Modelica多领域建模语言建立描述电池组的PNGV等效电路模型。通过电池的动态充放电性能实验标定电池组模型的电阻、电容等参数,并利用Dymola多领域仿真软件进行性能参数求解。将该电池模型应...
关键词：电动汽车 计算机仿真 电池建模 多领域建模语言 脉冲电池试验 
基于Dymola的ECUV纯电动汽车能量流仿真被引量：9
《计算机工程与设计》2011年第12期4241-4245,共5页陈业函 熊会元 宗志坚 陈承鹤 
粤港关键领域重点突破基金项目(2007A010301010);广东省国际合作基金项目(2008A050200008);广东省高新技术产业化基金项目(2009A010200007)
为了准确分析纯电动汽车的能耗问题,以研究纯电动汽车能量传递为目的,对纯电动汽车系统结构进行了分析。应用多物理标准化统一建模语言Modelica,采用Dymola支撑平台,建立了ECUV纯电动汽车层次化、机电控的统一模型。基于测试数据,对电...
关键词：纯电动汽车 工况仿真 能耗平衡 统一化建模 面对对象 
基于Modelica太阳能电动汽车多领域统一建模与仿真被引量：1
《武汉理工大学学报》2011年第12期101-105,119,共6页熊会元 陈承鹤 宗志坚 于丽敏 
广东省国际合作项目(2009B050900008);粤港关键领域招标项目(2009A011604003)
基于多领域建模语言Modelica与太阳能电动车物理结构,建立了面向对象、层次化和模块化的整车仿真模型,基于模型库,建立电池、电机及驱动、底盘及控制等子系统多领域统一模型,结合试验对关键部件模型进行验证及参数标定,实现了各系统模...
关键词：MODELICA 多领域 太阳能 电动汽车 
基于Modelica纯电动汽车用永磁同步电机仿真被引量：1
《微电机》2011年第11期27-30,55,共5页陈承鹤 熊会元 宗志坚 陈业函 
粤港关键领域重点突破资助项目(2007A010301010);广东省国际合作项目(2008A050200008)
电动汽车是多领域耦合的复杂物理系统。基于多领域统一建模语言Modelica建模,可实现各系统参数无缝求解与优化。在对电动汽车整车性能仿真分析中,电机驱动系统是电动汽车核心部件,其准确性和实用性占据十分重要位置。采用Modelica语言,...
关键词：电动汽车 永磁同步电机 MODELICA DYMOLA 
电动汽车固定区域行驶工况开发研究被引量：2
《农业装备与车辆工程》2011年第6期7-10,17,共5页陈承鹤 熊会元 宗志坚 
粤港关键领域重点突破资助项目(2007A010301010);广东省国际合作项目(2008A050200008);广东省高新技术产业化项目(2009A010200007)
行驶工况对于电动汽车的开发设计有很重要意义。本文以中山大学校区校园SEV中巴行驶工况开发为实例,通过实地调查和采集数据分析,根据固定区域内单一线路行驶车辆具有相似性和周期性特点,提出行驶段来分割原始数据方法。对大量试验数据...
关键词：电动汽车 行驶工况 特征参数 主成分分析 
线结构光视觉传感器设计优化被引量：2
《工具技术》2009年第9期81-83,共3页熊会元 陈承鹤 宗志坚 
国家企业技术创新基金资助项目(No.08C26214411233)
线结构光视觉传感器的结构参数直接决定传感器测量精度。本文基于透视原理和坐标变换理论建立了线结构光视觉传感器的测量模型,并由此推导了传感器误差模型,分析了结构参数对传感器精度的影响及传感器像面误差分布。在对各参数综合分析...
关键词：线结构光 传感器 反求工程 优化设计 
精确提取线结构光条纹中心方法被引量：13
《计算机工程与应用》2009年第10期235-237,共3页熊会元 宗志坚 高群 陈承鹤 
线结构光三维坐标测量中,光条纹中心的精确快速提取直接影响测量精度与效率。提出了基于光条纹图像方向与重心法相结合的方法,首先用阈值法获取条纹中心初值,然后,通过光条纹图像的灰度梯度,计算条纹法线方向,最后,在法线方向用重心法...
关键词：线结构光 灰度梯度 重心法 
线结构光条纹中心的全分辨率精确提取被引量：33
《光学精密工程》2009年第5期1057-1062,共6页熊会元 宗志坚 陈承鹤 
广东省科技计划项目(No.2006B12101002);国家企业技术创新基金资助项目(No.08C26214411233)
激光条纹中心的提取是线结构光坐标测量系统的关键技术之一,本文对条纹中心的高分辨率精确提取进行了研究。首先,基于阈值法全分辨率提取条纹初值中心;然后,在条纹初值中心域应用灰度梯度与Bazen方法计算条纹法向,最后在法线方向精确获...
关键词：线结构光 灰度梯度 三维测量 
基于凸包的棋盘格角点自动识别与定位方法被引量：13
《中山大学学报（自然科学版）》2009年第1期1-5,共5页熊会元 宗志坚 余志 陈承鹤 
广东省自然科学基金资助项目(06300319);国家企业技术创新基金资助项目(08C26214411233)
采用Harris方法提取角点,应用对称算子剔除棋盘格外圈角点与伪角点,基于灰度梯度方法精确提取棋盘格亚像素角点。在此基础上,提出了基于凸包的棋盘格角点分层识别与自动定位方法,实现了棋盘格角点物像坐标的自动匹配,从而可实现摄像机...
关键词：HARRIS算子 凸包 摄像机标定 角点提取 
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