杨国军

作品数：1被引量：3H指数：1
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电传动履带车辆功率调节直线行驶控制仿真被引量：3
《兵器装备工程学报》2016年第4期24-28,共5页刘春光 杨国军 郭志伸 曾庆含 
双侧电驱动履带车辆执行机构为驱动电机,两侧动力独立输出,控制灵活;为达到与传统机械车辆相同的驾驶感觉,设计了基于功率调节的直线行驶控制策略;为解决直线行驶两侧电机同步控制问题,研究了基于模糊规则的转矩补偿方法;基于Matlab和Re...
关键词：电传动 履带车辆 直线行驶 控制策略 联合仿真 
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