曾庆含

作品数：19被引量：221H指数：6
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供职机构：中国人民解放军更多>>
发文主题：履带车辆电驱动电传动联合仿真装甲车辆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《电气传动》《控制理论与应用》《计算机应用》《电力系统自动化》更多>>
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分布式电驱动履带车辆驱动力协调控制策略研究被引量：8
《兵工学报》2017年第1期9-19,共11页曾庆含 马晓军 魏巍 袁东 
军队院校科技创新项目(12050005)
以某型分布式电驱动履带车辆为研究对象,为解决多驱动电机输出动力匹配的问题,提出一种分层协调控制策略。建立驱动力分层协调控制结构,将系统分为运动控制层、控制分配层以及防滑控制层;针对车辆主、从结构过驱动的特点,采用基于规则...
关键词：兵器科学与技术 履带车辆 分布式电驱动 协调控制 
双侧电驱动履带车辆等效条件积分滑模稳定转向控制被引量：12
《兵工学报》2016年第8期1351-1358,共8页曾庆含 马晓军 廖自力 魏曙光 
军队院校科技创新项目(12050005)
履带车辆转向阻力随行驶状态呈现非线性、大范围变化的现象,且由于车辆惯性大、电机驱动能力有限,易进入深度饱和状态,而双侧电机动力相互独立,要实现车辆全速度范围的稳定转向必须对两侧力矩进行有效控制。针对以上问题,设计了一种横...
关键词：兵器科学与技术 履带车辆 电传动 转向控制 滑模控制 
混合动力履带车辆机电复合制动力分配策略研究被引量：6
《火炮发射与控制学报》2016年第2期46-51,56,共7页曾庆含 魏曙光 魏巍 马晓军 
院校科技创新项目(12050005)
为解决双侧电驱动履带车辆复合制动问题,提出一种机械、电气制动力模糊分配控制策略,通过制定以踏板信号和车辆行驶速度为输入的模糊规则在线实时分配电气、机械制动比例,并考虑电制动实际存在的约束,提高车辆复合制动匹配效果。其次,...
关键词：电气工程 混合动力 履带车辆 机电联合制动 模糊控制 
电驱动车辆反馈线性化自适应滑模滑移率控制被引量：2
《火力与指挥控制》2016年第6期23-27,共5页魏曙光 马晓军 曾庆含 刘春光 
军队科技创新工程基金资助项目(12050005)
针对驱动和制动工况下电驱动汽车的滑移率控制这一强非线性和不确定性控制问题,提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制(ASMC)方法。针对车辆驱动、制动工况下的车轮滑移率进行了动力学分析,建立了统一的状态方程。充分利用系统已知...
关键词：电动汽车 反馈线性化 自适应滑模控制 滑移率 
电驱动履带车辆带约束广义预测速度控制被引量：3
《火力与指挥控制》2016年第4期57-60,65,共5页曾庆含 刘春光 魏曙光 马晓军 
国防科技创新工程基金资助项目(12050005)
电传动履带车辆存在的参数非线性时变性强、惯量大,路面阻力容易受强扰动等特点,采用传统的PI控制容易产生较大的超调,降低暂态控制性能,传统的滑模控制算法难以克服常值扰动,消除稳态误差,易引起输出量剧烈抖振。针对上述问题,设计了...
关键词：履带车辆 电驱动 速度 广义预测控制 
电传动履带车辆功率调节直线行驶控制仿真被引量：3
《兵器装备工程学报》2016年第4期24-28,共5页刘春光 杨国军 郭志伸 曾庆含 
双侧电驱动履带车辆执行机构为驱动电机,两侧动力独立输出,控制灵活;为达到与传统机械车辆相同的驾驶感觉,设计了基于功率调节的直线行驶控制策略;为解决直线行驶两侧电机同步控制问题,研究了基于模糊规则的转矩补偿方法;基于Matlab和Re...
关键词：电传动 履带车辆 直线行驶 控制策略 联合仿真 
开关磁阻电机有限元分析及调速系统仿真被引量：1
《四川兵工学报》2015年第12期70-74,共5页马晓军 谭君洋 曾庆含 刘春光 
开关磁阻电机采用双凸极结构,磁路高度非线性,使得传统的方法难以得到规则统一的模型。为了解决该问题,利用Ansoft软件对开关磁阻电机进行有限元分析,得到电机的静态磁链和转矩数据。将有限元分析得到的非线性数据通过Matlab软件形成关...
关键词：开关磁阻电机 非线性 ANSOFT MATLAB/SIMULINK 
双侧电驱动履带车辆运动解耦与变结构控制被引量：8
《控制理论与应用》2015年第8期1080-1089,共10页曾庆含 马晓军 袁东 刘春光 
国防科技创新工程项目(12050005)资助~~
针对双侧电驱动履带车辆运动控制强非线性、强耦合和不确定性的特点,提出一种解耦的控制结构,并设计各子系统控制器.首先,将运动控制系统分解为速度、横摆角速度两个独立子系统,克服传统差速控制存在的强耦合.其次,采用积分滑模控制方法...
关键词：履带车辆 电驱动 运动控制 非线性积分滑模 模糊自适应滑模 
永磁同步电机自抗扰调速控制算法快速开发被引量：2
《电气传动》2015年第10期7-10,16,共5页曾庆含 刘春光 魏曙光 马晓军 
国防科技创新工程(12050005)
针对永磁同步驱动电机系统存在的非线性、时变等特性,将线性自抗扰控制算法应用于永磁同步电机调速控制中。为实现算法的快速工程开发,基于Matlab/Simulink软件和d SPACE开发工具,搭建了永磁同步电机控制算法快速开发平台。通过快速控...
关键词：永磁同步电机 线性自抗扰 调速控制 快速开发 
采用线性自抗扰的电传动履带车辆电子差速控制被引量：6
《兵工学报》2014年第12期1944-1950,共7页马晓军 曾庆含 袁东 刘春光 魏曙光 
国防科技创新项目(12050005)
履带车辆行驶工况复杂多变,驱动电机调速范围宽,负载的非线性、不确定性和耦合性强,如何保持两侧电机速度差值恒定实现稳定行驶一直是研究的难点。文中提出一种电子差速控制策略,将线性自抗扰(LADRC)控制算法应用于永磁同步电机(PMSM)...
关键词：兵器科学与技术 履带车辆 电传动 线性自抗扰 电子差速 
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