董守全

作品数：1被引量：41H指数：1
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供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文主题：车辆转向轮毂电机独立驱动全轮转向电子差速更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
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四轮毂电机独立驱动车辆转向电子差速控制被引量：41
《北京理工大学学报》2010年第8期901-905,共5页翟丽 董守全 罗开宇 
国家“八六三”计划项目(2007AA11A105);国家自然科学基金资助项目(50975027)
对四轮毂电机独立驱动车辆全轮转向电子差速控制策略进行研究.通过对转向运动学进行分析,建立了3自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了神经网络PID（NNPID）电子差速转速转矩综合控制策略,计算四...
关键词：轮毂电机 独立驱动 全轮转向 电子差速 
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