王春华

作品数：5被引量：13H指数：2
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供职机构：中国人民解放军92956部队更多>>
发文主题：PLCPID控制器控制系统KINETIS风力更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《实验室科学》《实验技术与管理》《实验室研究与探索》更多>>
所获基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省高等教育学会“十二五”教育科学研究规划课题更多>>
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具备空气加湿功能的室内清扫机器人设计与实现
《实验室科学》2019年第6期51-54,58,共5页刘洪丹 孙蓉 程建华 王春华 
黑龙江省高等学校教改工程项目(项目编号:JG2012010147;JG2013010203);黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究“十三五”规划课题(项目编号:16G046)。
清扫机器人利用电机高速转动来产生压强差将垃圾吸入收集盒内,从而导致地面上的灰尘悬浮到空气中,造成对室内空气的二次污染。为解决此问题,根据超声波加湿的原理为清扫机器人设计了空气加湿功能,利用超声波产生原理生成的加湿装置换能...
关键词：清扫机器人 超声波加湿 红外避障 区域覆盖 
煤矿输煤系统控制方式对比实验箱实现
《实验室科学》2019年第5期169-173,共5页刘洪丹 孙蓉 程建华 王春华 
黑龙江省教育教学改革项目(项目编号:JG2013010203);黑龙江省高等学校教改工程项目(项目编号:JG2012010147);黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究“十三五”规划课题(项目编号:16G046)
为了解决在PLC实验课程中出现的学生缺乏对PLC感性认识,学习只是纸上谈兵的问题,设计了一种应用在PLC实验教学中的煤矿输煤系统控制方式对比实验箱。设计的该教学实验箱体现了课程大纲的要求,将电源、可编程控制器、继电器控制器、模拟...
关键词：PLC实验课 教学实验箱 煤矿输煤系统 控制方式对比 
小型固定翼无人机自主起飞控制系统被引量：6
《实验室研究与探索》2018年第10期89-93,97,共6页孙蓉 刘洪丹 权申明 程建华 王春华 
黑龙江省教育教学改革项目(JG2013010203);黑龙江省高等学校教改工程项目(JG2012010147);黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究"十三五"规划课题(16G046)
为了能够增强小型固定翼无人机在起飞阶段的安全性和稳定性,设计了固定翼无人机自主起飞控制系统,并实现其功能。首先在三维空间内建立无人机起飞阶段的六自由度运动数学模型;根据无人机受力不同,将无人机起飞分为3个阶段,并分析每个阶...
关键词：固定翼无人机 自主起飞 PID控制器 
基于风力摆的综合实训平台被引量：5
《实验技术与管理》2016年第9期75-78,共4页孙蓉 李冰 权申明 吕淑平 苏丽 王春华 
黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究"十二五"规划课题(HGJXHC110370);黑龙江省教育教学改革项目(JG2013010203);黑龙江省高等学校教改工程项目(JG2012010147);哈尔滨工程大学教育教学改革研究项目(JG2013YB20;SYJG20140402;SYJG20140404)
运用拉格朗日动力学定理,建立风力摆摆杆在状态空间的精确运动模型,进行控制系统仿真,改变状态反馈控制器参数,得到理想的控制策略。在此基础上,进行风力摆系统的硬件设计与搭建。选用飞思卡尔公司的Kinetis 60作为主控制器,并采用MPU6...
关键词：风力摆 KINETIS 60 状态反馈控制器 MPU6050 
现场总线在交流调速系统中的应用被引量：2
《实验技术与管理》2016年第4期131-134,142,共5页孙蓉 吕淑平 李冰 苏丽 王春华 
黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究"十二五"规划课题(HGJXHC110370);黑龙江省教育教学改革项目(JG2013010203);黑龙江省高等学校教改工程项目(JG2012010147);哈尔滨工程大学教育教学改革研究项目(JG2013YB20;SYJG20140402;SYJG20140404)
设计了一套基于西门子MM440的交流调速系统,通过PROFIBUS-DP现场总线,实现对调速系统的控制,使电机按照理想的状态运行。首先使用STEP7对实验设备进行组态编译并进行地址的分配,然后运用软件组态将控制字写入变频器MM440中,变频器通过...
关键词：交流调速系统 现场总线 可编程序控制器(PLC) 变频器 WINCC 
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