李慧

作品数：4被引量：33H指数：3
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供职机构：焦作师范高等专科学校理工学院更多>>
发文主题：采摘机械手MCGS组态软件PLC控制系统计算机图像处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《农机化研究》《科技创新导报》更多>>
所获基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
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基于计算机图像处理的自动对靶精准施药平台研究被引量：6
《农机化研究》2020年第10期211-215,共5页李丽 李慧 
河南省高等学校重点科研项目(17B520022).
搭建了自动对靶自动对靶平台视觉模型,并对各个坐标系之间的坐标转换进行了研究。介绍了自动对靶精准施药平台自动对靶与相机标定,并基于极限学习机实现了自动对靶精准施药决策。实验结果表明:自动对靶精准施药平台准确率达到了77%以上...
关键词：精准施药平台 计算机图像处理 自动对靶 视觉模型 极限学习机 
采摘机械手末端控制系统的设计——基于PLC和MCGS组态软件被引量：23
《农机化研究》2020年第6期202-206,共5页李慧 李丽 
河南省科学技术厅项目(132300410416)
为了提高采摘机械手末端控制系统的效率和精度,将PLC可编程控制器引入到了控制系统的设计上,对采摘机械手执行末端的上移、下移、左移、右移、抓紧和松开等动作功能进行了设计,实现了采摘机械手果实定位的自动化。为了验证方案的可行性...
关键词：采摘机械手 控制系统 PLC可编程控制器 MCGS组态软件 
基于组态技术的舞台吊杆控制系统设计
《科技创新导报》2019年第9期112-113,共2页李慧 元倩倩 
介绍了基于工控组态软件MCGS的舞台吊杆监控系统,该系统的主要功能是通过监控软件对舞台吊杆实现单根点动控制并可进行自动定位,也可实现四根集群控制,并对当前操作的吊杆位置实时显示,还可对吊杆的当前高度和报警信息进行查询。经过模...
关键词：组态技术 监控 舞台吊杆 高度查询 报警 
自主导航果园作业机器人设计——基于自适应遗传算法和样条曲线被引量：4
《农机化研究》2017年第2期47-51,共5页李斌 李慧 葛蓁 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1402909);武汉工商学院科学研究项目(A2015005)
为了提高果园精细作业的自动化程度、降低作业成本、推动机器人产品的应用,设计了一种新的果园作业和管理的履带式移动机器人,并提出了一种基于自适应遗传算法和样条曲线的机器人自主导航算法,开发了基于VC++6.0编程的机器人PC控制器。...
关键词：果园作业 机器人 自主导航 自适应遗传 
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