丁志强

作品数：4被引量：9H指数：2
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供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
发文主题：避障红外传感器光电传感器功率谱激光物理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《自动化与仪表》《甘肃科学学报》《机械研究与应用》《光通信研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于模糊PID对万向车台路径引导控制被引量：2
《自动化与仪表》2018年第6期20-24,38,共6页汤子龙 丁志强 丁永强 高世燕 
针对自动导引万向车台在预设路径行走的过程中,由于外界因素的影响导致车台偏离预设的路径问题,提出了基于激光引导方式对万向车台的行走路径状态进行数据采集,以位置偏差和方向偏差作为引导控制系统的输入,运用模糊PID控制器对万向车...
关键词：模糊PID控制 万向车台 激光引导 动态仿真 性能测试 
基于光电传感器智能循迹万向车台的设计被引量：3
《甘肃科学学报》2018年第2期109-113,共5页汤子龙 丁志强 丁永强 
针对传统车台在固定方向的运动,设计了一种智能循迹万向车台。该车台采用单片机AT89S52作为控制处理器,L9110芯片作为电机驱动处理器,路径信息由反射式红外光电传感器获取,按照路径信息中黑线的位置来调整车台的运动情况。结果表明,此...
关键词：万向车台 红外传感器 智能循迹 避障 
一种万向车台驱动轮及运动学的研究被引量：2
《机械研究与应用》2017年第3期57-60,共4页丁永强 丁志强 
万向车台是一种能转向、平移、旋转与全向移动的平台(舞台),突破了传统车台在固定轨道上运行的局限。其采用三轮组合驱动装置,结构紧凑,布线方便,行走灵活,能够实现全方位运动,对一些轮系结构对比、分析,针对其运行环境,设计车台的驱动...
关键词：万向车台 驱动轮 建模 运动分析 
基于偏置调幅波调制的单模激光系统功率谱研究被引量：2
《光通信研究》2017年第1期1-2,6,共3页包广清 张继龙 李伟生 丁志强 林麒麟 
国家自然科学基金资助项目(51267011)
为了改进单模激光系统的稳定性,在单模激光损失模型中输入偏置信号的调幅波,用线性化近似方法计算了输出光强的功率谱,得到功率谱与低频调制信号频率、量子噪声实虚部间的关联系数的变化规律。结果表明:当低频调制信号频率增大、量子噪...
关键词：激光物理 调幅波 单模激光 功率谱 线性化近似方法 
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