李敏

作品数：9被引量：53H指数：5
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供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：脑机接口康复机器人外骨骼稳态视觉诱发电位脑卒中康复更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机器人》《机床与液压》《西安交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
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压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置研究
《西安交通大学学报》2024年第1期178-186,共9页陈敬 李敏 何国璎 张超宙 
国家自然科学基金资助项目(51975451)。
为解决手康复训练中指尖触觉刺激装置刺激形式单一、体积与质量过大、刺激效果不佳的问题,提出了一种压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置。首先,分析人体指尖曲面特征,设计多接触面的气动压觉反馈装置,包括中央、指尖、两侧共计4...
关键词：触觉反馈 电刺激 气动压觉反馈 多模态 
面向脑卒中康复的气袋式触觉反馈单元特性研究
《西安交通大学学报》2023年第6期1-9,共9页张超宙 李敏 吴宗林 何博 谢俊 徐光华 
国家自然科学基金资助项目(51975451)。
针对现阶段气袋式触觉反馈装置难以准确呈现交互效果及同时表征触觉力和触觉面积的问题,开展了气动触觉单元的静态特征和动态特征研究。依据气动触觉单元的几何约束条件建立了静态压力分布模型,类比电路电容放电模型构建了动态压力响应...
关键词：气动触觉单元 静态特征 动态特征 触觉感知 
融合眼动追踪和目标动态可调的稳态视觉诱发电位脑机接口系统设计被引量：8
《西安交通大学学报》2021年第10期87-95,共9页何柳诗 谢俊 于鸿伟 任志远 杨育喆 李敏 徐光华 
人因工程重点实验室开放基金资助项目(SYFD061903K)。
针对视觉脑机接口应用过程中,刺激目标数量多且面积小时视觉响应不强,被试者疲劳时难以将注意力集中在同等大小刺激目标上的问题,设计了一种基于眼动追踪和视觉目标动态可调的脑机接口系统。该系统利用TCP/IP传输协议实现眼动信号和脑...
关键词：稳态视觉诱发电位 眼动追踪 脑机接口 视觉反馈 动态可调 
稳态视觉诱发电位脑机接口的现场可编程逻辑门阵列实现被引量：5
《西安交通大学学报》2020年第2期158-165,共8页张彦军 谢俊 薛涛 曹国智 徐光华 李敏 
国家自然科学基金资助项目(61503298)
针对稳态视觉诱发电位(SSVEP)脑机接口(BCI)系统对计算机性能要求较高的问题,提出一种以现场可编程门阵列(FPGA)和商用脑电采集设备为核心的SSVEP-BCI系统。该系统通过FPGA独立的显示模块,实现了视频图形矩阵(VGA)接口的控制;按照显示...
关键词：稳态视觉诱发电位 脑机接口 现场可编程门阵列 数据处理 特征识别 
多段连续结构手功能康复外骨骼运动规划与结构优化被引量：5
《西安交通大学学报》2019年第10期1-9,共9页李敏 陈佳洲 何博 徐光华 谢俊 朱圣晨 陈朝阳 
国家自然科学基金青年科学基（51505363）;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（xzy012019012）
针对现有康复机器人手指运动轨迹仿生度低、轨迹规划策略与正常人手指运动轨迹差异较大的问题,提出了基于Tau-jerk引导策略的手指运动轨迹规划方法。首先建立外骨骼机器人的运动学模型,并用ABAQUS进行运动学仿真,引入修正系数调整运动...
关键词：手功能康复 外骨骼 运动规划 康复机器人 
柔性可穿戴的腕关节运动角度传感器被引量：9
《西安交通大学学报》2018年第12期32-37,共6页李敏 何博 徐光华 陈佳洲 郭文亮 郑翔 张鑫 
国家自然科学基金资助项目(51505363)
为解决难以在柔性康复机器人上安装角度传感器的问题,设计了一种柔性可穿戴的腕关节掌屈运动角度传感器。基于光纤宏弯损耗原理,将光纤嵌入硅橡胶,构成柔性传感模块。硅胶模块与织物结合,组成测量腕关节掌屈运动的角度传感器。该传感器...
关键词：腕关节运动 光纤宏弯损耗 柔性传感器 硅胶模块 
多段连续结构的外骨骼手指功能康复机器人被引量：10
《西安交通大学学报》2018年第6期17-22,121,共7页朱圣晨 李敏 徐光华 谢俊 何博 赵晨光 袁华 
国家自然科学青年科学基金资助项目(51505363);中国博士后科学基金面上资助项目(2015M570821);广东省科技计划资助项目(2015B020214001)
针对现在手部功能康复机器人存在的不足,如刚性结构带来的机构复杂、质量大,运动过程中难以保证刚性连杆的转动中心与关节中心时刻对准而带来的安全问题,以及软体气动-液压结构存在的气压源-液压源体积质量大导致的便携性差等问题,提出...
关键词：手指功能康复 外骨骼 多段连续结构 手指屈曲、伸展 
脑卒中意念控制的主被动运动康复技术被引量：12
《机器人》2017年第5期759-768,共10页李敏 徐光华 谢俊 韩丞丞 张鑫 李黎黎 张四聪 
国家863计划(2015AA042301)
介绍了近年来脑卒中运动康复技术的创新发展,重点介绍了由人类运动意图控制的康复.从运动康复的神经发育原理开始(为运动意图控制的康复提供神经科学基础),评述了人类运动意图检测和反馈的方法.展望了基于运动意图控制脑卒中运动康复的...
关键词：脑卒中康复 运动意图识别 运动康复 脑机接口 
精密数控车床静压导轨性能仿真研究被引量：9
《机床与液压》2012年第5期14-17,共4页李文锋 杜彦亭 李敏 贾广辉 
静压导轨的静态性能会直接影响精密机床的精度,需要在设计阶段考虑各个设计参数对其静态性能的影响,以保证设计符合要求。根据流体力学以及闭式静压导轨的受力特点推导出油腔内部的压力计算公式;结合节流器特征方程建立承载能力与刚度...
关键词：静压导轨 油腔压力 静态性能方程 承载能力 静刚度 
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