张正华

作品数:6被引量:15H指数:2
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供职机构:中国矿业大学环境与测绘学院更多>>
发文主题:三维激光扫描参数反演概率积分法概率积分开采沉陷预计更多>>
发文领域:矿业工程天文地球更多>>
发文期刊:《金属矿山》《北京测绘》《煤炭技术》《测绘学报》更多>>
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一种轻量且旋转不变的激光雷达位置识别网络
《测绘学报》2025年第1期90-103,共14页张正华 陈国良 
国家自然科学基金(42394065,42394060);江苏省自然科学基金(BK20241646);中国博士后科学基金面上项目(2022M723377);中央高校基本科研业务费项目(2024QN11082)。
激光雷达位置识别技术是自动驾驶、机器人导航等领域实现全局定位的关键技术,现有方法注重提升模型特征表达能力,但忽视保持位置识别过程对点云旋转的不变性,且存在参数量大、依赖复杂预处理流程等问题。对此,本文提出一种名为RIP-Net...
关键词:激光雷达位置识别 轻量化模型 旋转不变 全局定位 深度学习 
大采高开采条件下导水裂隙带发育高度预测研究被引量:5
《煤炭技术》2017年第6期176-178,共3页陈元非 査剑锋 王磊 徐孟强 张正华 李晋龙 
为了提高大采高开采条件下导水裂隙带高度预测准确度,结合BP神经网络模型,通过进行导水裂隙带高度影响因素的主成分分析,建立了以采高和岩性为主要影响因素的BP网络导水裂隙带高度预测模型,并通过实例对模型效果进行了验证。
关键词:大采高开采 导水裂隙带高度 BP神经网络 
智能优化算法在概率积分参数反演中的比较被引量:7
《金属矿山》2017年第4期162-168,共7页陈元非 高彦涛 査剑锋 徐孟强 张正华 李晋龙 
概率积分法是我国矿山开采沉陷预计的主要方法,其预计的精度直接取决于参数准确性。采用智能优化算法对实测地表沉陷数据反演是获取概率积分法参数的主要方法。为研究优化算法在开采沉陷概率积分参数反演中的应用效果,采用VB语言编程实...
关键词:开采沉陷预计 概率积分法 参数反演 智能优化算法比较 
采动区公路路灯杆点云中心线提取方法被引量:1
《煤炭工程》2017年第3期111-114,共4页陈元非 查剑锋 徐孟强 张正华 李晋龙 
通过选取道路两旁的路灯杆作为特征地物,对比不同时间路灯杆中心坐标变化,求取公路水平移动与变形。针对路灯杆点云特征,推导了路灯杆中心线的提取模型,采用遗传算法进行路灯杆中心线提取,并分析了随机误差、粗差、点云观测不全面对算...
关键词:采区公路 三维激光扫描 中心线提取 遗传算法 抗干扰能力 
全站仪免棱镜技术在河道测量中的应用被引量:2
《测控技术》2017年第2期50-53,共4页张正华 孙景领 查剑锋 
河道测量是国民经济建设不可或缺的基础性工作,免棱镜模式下运用全站仪进行河道测量是一种主要的观测手段。针对河道测量与路面常规测量的差异性,分析了在不同土壤湿度、不同距离、不同激光入射角条件下免棱镜观测的平面精度与高程精度...
关键词:河道测量 免棱镜全站仪 误差 精度分析 
点云密度对采动区路面建模精度的影响
《北京测绘》2017年第01S期148-152,共5页孟彦杰 张豪杰 张正华 查剑锋 
三维激光扫描技术作为采动区公路变形监测技术的重要发展方向,其扫描过程中点云分辨率的设置,会对实际扫描时间、数据后处理工作量与公路DEM生成的精度产生显著影响。本文使用RigelVZ-1000三维激光扫描仪分析了采动区沥青路面测量的单...
关键词:三维激光扫描 高等级公路 精度分析 
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