张峰

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：中国矿业大学应用技术学院更多>>
发文主题：变径管道检测机器人煤矿三维建模并联机构更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《矿山机械》《煤炭技术》《机械传动》更多>>
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髋关节试验机四自由度并联模块运动学与动力学特性分析被引量：2
《机械传动》2011年第8期59-62,共4页成钰龙 程刚 贾丹 张峰 
国家自然科学基金(50905180;51005234)
由于人工髋关节材料摩擦磨损特性检测结果的准确程度与试验设备运动准确性有关,选用3SPS+1PS并联机构作为试验机髋关节仿生模块的核心部分。通过Pro/E与ADAMS联合对此类并联机构进行建模,然后根据正常人体髋关节的生物运动及力学特性,在...
关键词：髋关节仿生 并联机构 运动学分析 动力学分析 
可变径煤矿管道检测机器人的设计被引量：4
《矿山机械》2011年第8期116-119,共4页张峰 
国家自然科学基金资助项目(61005089)
在煤矿生产中使用大量的管道,其质量关系到整个煤矿的安全和高效生产。为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀及断裂等问题,并实现高效准确地故障诊断,笔者设计了一种可变径管道检测机器人,并建立了机器人三维模型,利用ADAMS对其进行运动仿...
关键词：管道检测机器人 可变径管道 三维建模 运动分析 
关于老顶分层被引量：1
《煤炭技术》2006年第9期38-40,共3页张峰 程伟 马旋 陈树森 
在单体工作面控顶设计中,当顶板厚度较大、分层情况不清楚时,如何估算划分各分层,为科学的顶板控制设计提供合理参数,实现科学管理采场顶板,对矿井生产安全及高产高效有极其重要的意义。文中采用的估算方法可以在类似地质条件下推广应用。
关键词：单体工作面 顶板 分层 顶板管理 
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