华莹

作品数：5被引量：18H指数：3
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系更多>>
发文主题：变结构控制空间飞行器自适应性大角度机动控制律设计更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《电光与控制》《航空学报》《宇航学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金更多>>
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空间飞行器姿态控制器设计与仿真被引量：2
《计算机仿真》2006年第7期52-55,共4页华莹 王青 
该文对空间飞行器姿态系统设计了一种变结构控制器。首先,应用误差四元数法描述空间飞行器姿态运动。同时,在考虑结构摄动和外界扰动的界未知情况下,其基本方法是采用模糊规则优化滑模变结构控制的设计,并且能够在线对结构摄动和外界扰...
关键词：空间飞行器 姿态控制 变结构控制 模糊控制 自适应性 
空间飞行器大角度机动控制律设计被引量：4
《宇航学报》2006年第6期1223-1227,共5页华莹 
研究了空间飞行器大角度机动控制问题。为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题,由姿态四元数建立姿态运动方程。针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性,利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊函数作为系统不确...
关键词：大角度机动控制 变结构控制 模糊逻辑系统 姿态四元数 
基于模糊变结构的空间飞行器姿态控制被引量：4
《航空学报》2006年第6期1181-1184,共4页王青 华莹 董朝阳 张明廉 
航空基础科学基金(03E51002)
根据空间飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出的特点,对飞行器姿态模型的非线性和不确定性,提出分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数,对模糊逼近所带...
关键词：姿态控制 变结构控制 模糊万能逼近器 自适应性 
空间飞行器姿态控制律设计被引量：3
《电光与控制》2006年第6期20-23,共4页华莹 
航空基础科学基金资助(03E51002)
空间飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出的特点。针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性,提出了分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所...
关键词：姿态控制 变结构控制 模糊万能逼近器 自适应性 
空间飞行器大角度机动递阶饱和控制律设计被引量：6
《宇航学报》2006年第5期974-978,共5页董朝阳 华莹 陈宇 王青 
针对以飞轮为执行机构的空间飞行器进行姿态大角度机动递阶饱和控制。在初始状态任意,反作用轮输出力矩受限、速率饱和约束条件下,提出递阶饱和的变结构机动策略,即针对飞行器的运动学模型,利用飞行器的误差四元数和角速度,通过绕瞬时...
关键词：空间飞行器姿态控制 变结构控制 模糊控制 LYAPUNOV稳定性 
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