任怀艺

作品数：11被引量：90H指数：4
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：恶性竞争文化螃蟹结构光双目更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学政治法律更多>>
发文期刊：《北京教育（德育）》《清华大学学报（自然科学版）》《光学精密工程》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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利用集聚理念和共生效应 打造研究生党员培训新模式——基于北京市研究生党员骨干培训学校的实践探索被引量：1
《北京教育（德育）》2018年第6期31-35,共5页任怀艺 张秀吉 
清华大学学生工作研究项目基金重点课题"研究生社工骨干培养体系和课程建设研究"(THXSGZ2016-ZD-01)的阶段性成果
加强研究生党员骨干培训对培养新时代青年马克思主义者具有重要意义。北京市星火班利用人才集聚理念和共生效应开展北京高校研究生党员骨干培训,通过形成群体心理、加强集体建设,开展理论研习、组织沉浸实践,促进自我教育、推动共生发...
关键词：研究生党员培训 北京市星火班 集聚理念 共生效应 
打造智慧党建平台 创新党建工作模式——研究生党员网上民主评议制度的探索与实践被引量：20
《学位与研究生教育》2015年第11期23-28,共6页张小平 钱婷 任怀艺 
介绍了清华大学科学利用信息化手段,借用"大数据"分析方法,以民主评议为切入点,着力打造研究生智慧党建平台。逐步建立了一套以"一个平台、两类对象、三重保障、四个环节"为基本做法的、有示范推广价值的研究生党员网上民主评议制度。
关键词：研究生 智慧党建平台 民主评议 大数据分析 
基于模糊层次分析的足楦匹配算法在鞋楦定制中的应用被引量：4
《光学精密工程》2014年第6期1677-1685,共9页任怀艺 王伯雄 罗秀芝 
国家自然科学基金资助项目(No.11274199)
针对现有的鞋楦定制技术没有完善的足楦匹配算法及衡量指标等问题,提出了基于模糊层次分析法(FAHP)的足楦匹配算法,通过计算鞋楦数据库中的鞋楦与足部的匹配值来决定技术路径。首先,提取8个足楦特征参数作为FAHP的准则来衡量足楦匹配情...
关键词：模糊层次分析法 足楦匹配算法 鞋楦定制 三角模糊数 
鞋楦定制CAD系统中NURBS特征曲线的弧长约束变形被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》2014年第2期217-222,共6页任怀艺 王伯雄 罗秀芝 
国家自然科学基金资助项目(11274199)
为实现无鞋楦数据库的数字化量足制鞋,提出了基于足楦NURBS特征曲线变形的个性化鞋楦定制CAD系统,通过足楦特征曲线在弧长等特征信息约束下变形成新楦特征曲线进行设计定制。建立足楦舒适度匹配规则,根据变形方式、次序及约束情况不同,...
关键词：CAD鞋楦定制 NURBS特征曲线 弧长约束变形 舒适度匹配规则 
鞋楦定制中非均匀有理B样条特征曲线的自适应变形被引量：7
《光学精密工程》2013年第1期181-188,共8页任怀艺 王伯雄 刘辉 罗秀芝 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA042207)
为实现无实体楦基础的数字化量足制鞋,提出了基于非均匀有理B样条(NURBS)特征曲线自适应变形的个性化鞋楦定制系统,将足部NURBS特征曲线依据一定的舒适度规则变形成相应的鞋楦特征曲线来实现鞋楦定制。该系统采用切平面法获取足部的特...
关键词：足部特征信息 非均匀有理B样条特征曲线 鞋楦定制 自适应变形 舒适度匹配规则 
基于三维重建数据的双向点云去噪方法研究被引量：34
《电子测量与仪器学报》2013年第1期1-7,共7页刘辉 王伯雄 任怀艺 罗秀芝 
逆向工程中,三维点云数据的重构是最终获取物体形貌的关键一环,如何从复杂的点云中去除噪声干扰是人们一直研究的重点。根据测量环境中产生的不同类型噪声数据进行分析,对于物体轮廓外的噪声点,采用人机交互的方式直接去除噪声点,对于...
关键词：点云去噪 最小二乘法 数据重构 
杜绝“螃蟹文化”
《数学教学通讯（数学金刊）（高考）》2012年第10期1-1,共1页任怀艺 
很多渔民在抓螃蟹的时候，都发现过这样一个奇怪的现象：当竹筐里只有一只螃蟹的时候，它很容易爬出来：当竹筐里有两只或更多螃蟹时，任何一只螃蟹都爬不出来．因为只要有一只螃蟹向外爬。另外一只螃蟹就会死死钳住它，不让它出来．这...
关键词：螃蟹 文化 恶性竞争 
双向扫描投影双目结构光编码设计被引量：4
《仪器仪表学报》2012年第8期1862-1867,共6页刘辉 王伯雄 李鹏程 任怀艺 
传统的格雷码编码方式,由于全亮和全暗投影条纹的影响不能获得很好的重构效果。结合双目结构光重构表达式对传统的格雷码编码方式进行了改进,提出了双向扫描的lemming编码形式。首先,根据双目结构光的原理给出了左、右摄像机对物体重构...
关键词：结构光 形貌测量 编码图案 
ICP算法在双目结构光系统点云匹配中的应用被引量：18
《清华大学学报（自然科学版）》2012年第7期946-950,共5页刘辉 王伯雄 任怀艺 李鹏程 
双目结构光系统在测量物体时有更好的效果,测量物体视野是单目测量系统的两倍。该文根据针孔成像理论给出了双目结构光重构的数学表达式,并通过Zhang氏标定法给出了标定结果。在双目系统中,投影仪和摄像机的标定误差、仪器设备的系统误...
关键词：结构光 最近迭代点(iterative closest points ICP)算法 点云匹配 
杜绝“螃蟹文化”
《高考金刊（文科版）》2012年第5期1-1,共1页任怀艺 
很多渔民在抓螃蟹的时候。都发现过这样一个奇怪的现象：当竹筐里只有一只螃蟹的时候，它很容易爬出来；当竹筐里有两只或更多螃蟹时，任何一只螃蟹都爬不出来。因为只要有一只螃蟹向外爬，另外一只螃蟹就会死死钳住它，不让它出来。这...
关键词：螃蟹 文化 恶性竞争 钳 
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