郑欢欢

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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：当前统计模型目标跟踪无人机强跟踪滤波器CAN总线更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《微处理机》《火力与指挥控制》更多>>
所获基金：西北工业大学基础研究基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用
《火力与指挥控制》2013年第2期116-119,共4页李环 袁冬莉 郑欢欢 
陕西省自然科学基础研究基金(2011GQ8005);西北工业大学基础研究基金资助项目(NPU-FFR-JC20100216)
针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心。根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型。为解决"当前"统计模型跟踪强...
关键词：无人机 强跟踪滤波器 “当前”统计模型 目标跟踪 
冗余CAN总线高可用计算机系统设计与实现
《微处理机》2012年第3期77-79,83,共4页郑欢欢 戴航 张慧翔 
国家自然科学基金资助项目(60803158)
设计了一种基于双冗余CAN总线、支持可更换操作的高可用计算机系统。介绍了高可用计算机系统r的组成和更换模式;设计了基于控制器级冗余的通讯系统结构;采用MPC8313处理器实现了高可用计算机原型系统。验证实验表明,该系统实现了计算机...
关键词：高可用 可更换 控制器级冗余 CAN总线 
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