蔡明学

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
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履带式管道检测机器人行走机构位姿调整分析被引量：1
《机械工程与自动化》2017年第2期161-163,共3页蔡明学 丑武胜 
针对管道机器人的管径适应性,通过建立数学模型,分析了管道检测机器人行走机构的运动特性,提出了一种新型的管道检测机器人行走机构位姿调整的机构。基于五连杆机构的运动特性,分别驱动五连杆机构的两个连架杆,从而实现管道机器人行走...
关键词：管道检测机器人 行走机构位姿调整 ADAMS 虚拟样机 
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