杨力

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：广西师范大学更多>>
发文主题：PH曲线航迹规划无人机PID控制抗扰性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《广西师范大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西研究生教育创新计划项目更多>>
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基于改进PH曲线的无人机航迹规划
《计算机仿真》2018年第8期51-55,288,共6页杨力 丘森辉 周伟东 罗晓曙 
国家自然科学基金资助项目(11262004);广西多源信息挖掘与安全重点实验室开放基金资助项目(MIMS/5-06);广西信息科学实验室中心基金资助项目(KA1430);广西师范大学创新项目(XYCSZ2017051)
无人机航迹规划是无人机关键技术之一。针对传统算法未考虑初、末速度方向的问题,本文首先研究基于Pythagorean Hodograph(PH)曲线规划无人机航迹的方法,然后提出了一种基于改进Pythagorean Hodograph(PH)曲线和RRT(Rapidlyexploring Ra...
关键词：无人机航迹规划 初 末速度方向 仿真 
基于附加惯性项BP神经网络的四旋翼无人机姿态控制研究被引量：6
《广西师范大学学报（自然科学版）》2017年第2期24-31,共8页钟海鑫 丘森辉 罗晓曙 唐堂 杨力 赵帅 
国家自然科学基金(11262004);广西多源信息挖掘与安全重点实验室开放基金(MIMS15-06);广西信息科学实验中心基金(KA1430);广西研究生教育创新计划项目(XYCSZ2017051)
针对传统PID控制不能实时更新整定的K_p、K_i、K_d参数,以及控制精度不高等缺点,在结合四旋翼无人机自身特性的基础上,本文提出一种附加惯性项的BP神经网络与PID控制结合的姿态控制方法,并对惯性系数进行修改,来实现无人机在受干扰情况...
关键词：PID控制 BP神经网络 参数自整定 抗扰性 鲁棒性 
基于改进精英蚁群系统算法的四旋翼无人机姿态控制研究被引量：6
《广西师范大学学报（自然科学版）》2016年第4期85-92,共8页钟海鑫 罗晓曙 赵帅 杨力 唐堂 
国家自然科学基金资助项目(11262004);广西多源信息挖掘与安全重点实验室开放基金资助项目(MIMS15-06);广西信息科学实验中心基金资助项目(KA1430)
四旋翼无人机在飞行过程中姿态易受到外界气流等因素的干扰,导致飞行姿态失稳,影响完成预设飞行任务的质量。针对传统PID控制不能自适应调整其控制参数的特点,本文首先研究精英蚁群系统算法与PID控制结合的方法,然后提出一种改进精英蚁...
关键词：PID控制 蚁群系统算法 抗扰性 鲁棒性 
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