徐飞

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：西京学院管理科学系更多>>
发文主题：RECURDYN虚拟样机履带软土越障机器人更多>>
发文领域：矿业工程更多>>
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所获基金：陕西省自然科学基金科技型中小企业技术创新基金更多>>
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主从履带复合式越障机器人软土行走研究被引量：4
《工矿自动化》2012年第11期50-52,共3页徐飞 杨海忠 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26);科技型中小企业技术创新基金项目(08C26226102372)
分析了履带行走系统的力学系统原理,并采用多体动力学软件RecurDyn对主从履带复合式越障机器人虚拟样机在平地软土路面环境中的行走状态进行了仿真分析。仿真结果表明,由于样机的重心位置没有与几何中心位置重合,导致引导轮下履带沉陷...
关键词：履带行走系统 越障机器人 软土行走 虚拟样机 RECURDYN 
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