杨海忠

作品数：13被引量：32H指数：3
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：破产概率非光滑动力系统吸引盆重尾分布索赔更多>>
发文领域：理学矿业工程经济管理机械工程更多>>
发文期刊：《统计与决策》《菏泽学院学报》《工矿自动化》《西南民族大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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基于系统辨识的车辆动力学建模方法被引量：16
《仪器仪表学报》2015年第6期1275-1282,共8页王慧丽 杨海忠 
陕西省教育厅科学研究计划(2013JK0596);国家统计局全国统计科学研究计划项目重点项目(2013LZ42)资助
针对车辆动力学理论建模过程中由于简化假设导致模型精度不高,进而影响车辆稳定性控制分析的问题,提出了一种基于系统辨识的车辆动力学建模方法,该方法综合了道路几何线形特征与实际系统中的未建模动态,在对理论模型分析的基础上,利用...
关键词：车辆动力学模型 模型辨识 最大信息准则 未建模动态 
超声测距误差补偿算法研究被引量：2
《工矿自动化》2012年第12期62-65,共4页王荣荣 杨海忠 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26);中小企业技术创新基金项目(08C26226102372)
分析了超声测距原理及其存在误差的原因,提出了一种采用BP神经网络的超声测距误差补偿算法。该算法可对给定的输入向量和目标向量进行样本训练,在训练过程中不断调整权值、阈值,最终达到一定的映射关系以修正误差。仿真结果验证了该算...
关键词：超声波传感器 超声测距 测距误差 补偿算法 BP神经网络 
主从履带复合式越障机器人软土行走研究被引量：4
《工矿自动化》2012年第11期50-52,共3页徐飞 杨海忠 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26);科技型中小企业技术创新基金项目(08C26226102372)
分析了履带行走系统的力学系统原理,并采用多体动力学软件RecurDyn对主从履带复合式越障机器人虚拟样机在平地软土路面环境中的行走状态进行了仿真分析。仿真结果表明,由于样机的重心位置没有与几何中心位置重合,导致引导轮下履带沉陷...
关键词：履带行走系统 越障机器人 软土行走 虚拟样机 RECURDYN 
基于曲率分析的地图匹配算法研究被引量：3
《科学技术与工程》2012年第29期7664-7668,共5页李星军 杨海忠 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26);中小企业技术创新基金(08C26226102372)资助
导航定位系统是车载系统的主要组成部分,其中地图匹配又是提高定位精度的重要技术。从数字地图本身的属性特征出发,研究了一种基于曲率分析的地图匹配算法。通过车载实验数据对算法加以验证,其结果表明改进后的算法能够获得较高的定位...
关键词：地图匹配 曲率 SINS 
一种应用于电子地图道路特征点提取的新方法被引量：2
《科学技术与工程》2012年第30期7911-7914,7919,共5页刘文强 杨海忠 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26);中小企业技术创新基金(08C26226102372)资助
电子地图中的道路信息数据往往数据量比较大,在进行地图匹配时,不利于对电子地图的快速搜索,因此需要对道路数据进行压缩,提取道路特征点。为此在对现有的道路特征点提取方法进行分析的基础上,提出了一种基于无限圆逼近曲线的自适应道...
关键词：电子地图 道路特征点提取 无限圆逼近曲线 
基于四位置法旋转调制寻北仪的轴向摆动分析被引量：1
《科学技术与工程》2012年第29期7799-7802,共4页李险锋 杨海忠 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26);中小企业技术创新基金(08C26226102372)资助
四位置寻北法是寻北仪寻北方法中精度最高,系统组成最简单的寻北方法。无论转台台面倾斜与否,只需要一个陀螺即可完成寻北。但是在实际中,转台转轴肯定会有一定程度的摆动,这会使寻北精度大大降低。为了分析和解决这一问题,对转轴摆动...
关键词：四位置 寻北 轴向摆动 分析补偿 
农业机械碰撞系统的全局动力学研究
《安徽农业科学》2011年第28期17609-17610,共2页冯进钤 杨海忠 
国家自然科学基金项目(10802061);陕西省教育厅科研项目(2010JK557);西安工程大学博士科研基金项目(BS1003)
针对农业机械碰撞动力学系统的运动特性,基于Newton迭代思想,快速精确地定位碰撞时刻,给出一种高效的数值解方法。以一类典型的农业机械碰撞系统为例,借助广义胞映射算法,得到系统共存的多个吸引子的空间布局、吸引盆及清晰的盆边界。
关键词：机械碰撞系统 迭代法 共存吸引子 吸引盆 
谐和激励下非线性单边碰撞系统的混沌研究
《西南民族大学学报（自然科学版）》2011年第4期500-503,共4页冯进钤 杨海忠 
国家自然科学基金(10802061);陕西省教育厅专项科研计划项目(NO:2010JK557);西安工程大学博士科研基金(No:BS1003)
利用动力系统稳定性理论和Melnikov方法,针对典型的谐和激励下非线性单边碰撞系统模型,分析了系统的同宿轨,得到了系统出现Smale马蹄混沌的阀值,进而对系统中的混沌行为进行了有效的预测,并通过数值仿真,对解析结果进行了验证.研究表明...
关键词：碰撞系统 同宿轨 混沌 MELNIKOV函数 
非线性碰撞系统的多吸引子共存研究被引量：1
《四川理工学院学报（自然科学版）》2011年第3期348-349,共2页冯进钤 杨海忠 
国家自然科学基金(10802061);陕西省教育厅科研项目(2010JK557);西安工程大学博士科研基金(BS1003)
研究具有单边刚性约束的非线性动力学系统的多吸引子共存现象,针对碰撞动力学系统的运动特性,结合插值法和事件切换法,快速精确地定位系统状态发生切换的时刻,进而给出一种高效的数值解方法。并以一类典型的非线性碰撞系统为例,结合广...
关键词：非光滑动力系统 碰撞系统 共存吸引子 吸引盆 
同质性保单索赔次数的一种分布类讨论被引量：3
《统计与决策》2009年第18期154-156,共3页吴建祥 杨海忠 
西安统计研究院基金资助项目((09JD07)
受免赔额和无赔款优待等因素的影响,使得保单组合中索赔次数为零保单数相对较多,文章根据这个特点引出了同质性保单索赔次数的一种分布类,即调零的复合泊松分布类。然后讨论了这类分布中两种特殊的索赔次数分布模型,讨论了模型中相应参...
关键词：索赔次数 调零的复合泊松分布类 极大似然估计 牛顿迭代法 
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