王浩

作品数：2被引量：30H指数：2
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供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
发文主题：分数阶PID参数整定PID旋转式倒立摆多目标粒子群优化算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《燕山大学学报》《控制工程》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金更多>>
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基于粒子群算法倒立摆分数阶PID参数优化被引量：21
《控制工程》2019年第2期196-201,共6页魏立新 王浩 穆晓伟 
河北省自然科学基金项目(F2016203249);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划项目(LJRC013)
来旋转式倒立摆是一种单输入双输出、强耦合、非线性不稳定系统。为实现对该系统在稳定阶段进行有效控制,采用分数阶PID(PI~γD~μ,FOPID)分别对倒立摆摆角、转角的位置和速度进行闭环控制。因为FOPID控制器数目和参数较多,手动调节各...
关键词：多目标粒子群优化算法 旋转式倒立摆 参数整定 分数阶PID PID 
基于粒子群算法的液压APC系统分数阶PID控制器设计被引量：9
《燕山大学学报》2017年第3期246-252,共7页魏立新 王浩 王铁兴 
河北省自然科学基金资助项目(F2016203249);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划资助项目(LJRC013)
为提高冷轧液压伺服位置控制系统在复杂工况下的暂态性能和稳定性,提出一种径向基函数神经网络在线自适应调节分数阶PID控制算法。为提高网络精度,减少冗余隐层节点,采用带有2次变异机制的粒子群算法离线同时优化网络结构和初始参数,同...
关键词：液压伺服控制系统 分数阶PID 粒子群算法 网络优化 
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