吴明明

作品数：2被引量：38H指数：2
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供职机构：北京联合大学信息学院更多>>
发文主题：点云配准KD树ICP算法八叉树配准方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《测绘工程》《光学技术》更多>>
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基于保局PCA的三维点云配准算法被引量：14
《光学技术》2018年第5期562-568,共7页王育坚 吴明明 高倩 
国家自然科学基金资助项目(61572077)
三维点云配准是三维重建过程中的重要环节,PCA算法应用于点云配准时无法保留点云局部特征,影响了配准效果,故提出一种基于保局PCA的三维点云配准算法。为了保留点云局部特征,采用保局投影LPP的思想,通过K近邻准则构造点云的邻接图及其补...
关键词：点云配准 主成分分析 保局投影 
基于八叉树与KD树索引的点云配准方法被引量：24
《测绘工程》2017年第8期35-40,共6页王育坚 廉腾飞 吴明明 高倩 
国家自然科学基金资助项目(61271369)
针对点云配准算法中KD树多维查询效率较低的问题,提出一种基于八叉树和KD树多层索引结构的点云配准方法。首先为模型点云数据建立八叉树全局索引,然后在八叉树叶子结点构建局部数据的KD树索引。对传统的ICP点云配准算法进行改进,通过叶...
关键词：点云配准 八叉树 KD树 ICP算法 
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