王倩蕾

作品数：2被引量：6H指数：1
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发文主题：刚度控制工业机器人力传感器嵌入式系统顺应性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于OpenCV的硅片盒中硅片层级分布定位检测方法
《北京工业大学学报》2017年第7期996-1002,共7页刘志峰 文俊武 蔡力钢 陈国英 王倩蕾 杨聪彬 
北京市科技计划重大项目(D17110400590000);国家自然科学基金资助项目(51575009);北京市自然科学基金资助项目(3162003);北京工业大学"智能制造领域大科研推进计划"资助项目
为了解决硅片厚度在0.1 mm以下时,激光传感器扫描检测容易发生硅片漏扫的问题,提出一种基于OpenCV的硅片层级分布定位检测方法,利用图像预处理技术得到各层级硅片前边缘轮廓样本库,将测试图像的边缘轮廓与样本库中的图像依次做差值运算...
关键词：OPENCV 硅片传输 定位检测 视觉检测 
基于刚度控制的六轴工业机器人零力跟踪模型被引量：6
《北京工业大学学报》2017年第7期1037-1044,共8页蔡力钢 柳英杰 刘志峰 陈国英 杨聪彬 王倩蕾 
国家自然科学基金资助项目(51575009);北京市自然科学基金资助项目(3162003);北京工业大学"智能制造领域大科研推进计划"资助项目;北京市科技计划重大项目(D17110400590000)
针对传统的通过操作示教盒移动六轴工业机器人到达指定位置效率低、过程复杂的问题,以Ethernet作为通信总线,将嵌入式系统引入六轴工业机器人的顺应性跟踪控制(零力跟踪)中,提出了一种基于刚度控制的六轴工业机器人零力跟踪模型.在该模...
关键词：工业机器人 刚度控制 嵌入式系统 顺应性跟踪 力传感器 
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