柳英杰

作品数：2被引量：8H指数：2
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发文主题：示教系统工业机器人风扇电动机机器人轨迹机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《北京工业大学学报》更多>>
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基于刚度控制的六轴工业机器人零力跟踪模型被引量：6
《北京工业大学学报》2017年第7期1037-1044,共8页蔡力钢 柳英杰 刘志峰 陈国英 杨聪彬 王倩蕾 
国家自然科学基金资助项目(51575009);北京市自然科学基金资助项目(3162003);北京工业大学"智能制造领域大科研推进计划"资助项目;北京市科技计划重大项目(D17110400590000)
针对传统的通过操作示教盒移动六轴工业机器人到达指定位置效率低、过程复杂的问题,以Ethernet作为通信总线,将嵌入式系统引入六轴工业机器人的顺应性跟踪控制(零力跟踪)中,提出了一种基于刚度控制的六轴工业机器人零力跟踪模型.在该模...
关键词：工业机器人 刚度控制 嵌入式系统 顺应性跟踪 力传感器 
一种双轮小车的自平衡运动控制系统被引量：2
《计算机仿真》2014年第4期212-218,222,共8页齐光景 谢刚 柳英杰 
人社部留学回国人员科技活动择优资助项目(2013-68);山西省人社厅留学回国人员科技活动择优资助项目(2013-69)
研究双轮自平衡小车控制的优化问题,由于双轮小车运行不稳定和具有非线性、强耦合等特性,无法准确建立数学模型,传统控制理论已不能很好的满足实际控制要求,为了解决双轮小车高速稳定运行的问题,在考虑了被控对象的特性同时又兼顾了实...
关键词：双轮小车 模糊控制 运动控制 
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