李洪臣

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：电子科技大学航空航天学院更多>>
发文主题：基于视觉同时定位与地图构建特征提取数据关联优化算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机应用》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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基于视觉同时定位与地图构建数据关联优化算法被引量：2
《计算机应用》2014年第2期576-579,共4页赵亮 陈敏 李洪臣 
总装预研基金资助项目(9140A01010111DZ0205)
数据关联的复杂程度随着地图规模的不断扩大而增加是导致机器人同时定位与地图创建(SLAM)实时性差的一个主要原因。在SLAM系统中,主要应用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取自然路标。提出两种方法来改进数据关联的实时性:1)提取感兴趣区...
关键词：同时定位与地图构建 数据关联 边缘提取 区域裁剪 特征提取 
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