赵亮

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：电子科技大学航空航天学院更多>>
发文主题：基于视觉同时定位与地图构建特征提取数据关联优化算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《声学技术》《计算机应用》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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基于视觉同时定位与地图构建数据关联优化算法被引量：2
《计算机应用》2014年第2期576-579,共4页赵亮 陈敏 李洪臣 
总装预研基金资助项目(9140A01010111DZ0205)
数据关联的复杂程度随着地图规模的不断扩大而增加是导致机器人同时定位与地图创建(SLAM)实时性差的一个主要原因。在SLAM系统中,主要应用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取自然路标。提出两种方法来改进数据关联的实时性:1)提取感兴趣区...
关键词：同时定位与地图构建 数据关联 边缘提取 区域裁剪 特征提取 
基于参量阵系统的神经网络PID逆控制及仿真研究被引量：1
《声学技术》2013年第6期511-514,共4页吴新龙 陈敏 赵亮 
青年科学基金项目(60901062)
针对参量阵系统这样一个强非线性声学系统的声音输出扭曲问题,提出了神经网络自适应逆控制策略。首先介绍了参量阵系统的逆模型,并由参量系统模型和它的逆模型构成一个伪线性系统。控制系统中的BP网络自适应调节PID(Proportional Integr...
关键词：参量阵 神经网络 系统辨识 逆控制 
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