彭杰

作品数:40被引量:130H指数:6
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供职机构:南昌大学信息工程学院更多>>
发文主题:工业以太网实时性以太网实时通信控制网络更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理建筑科学更多>>
发文期刊:《传感技术学报》《仪器仪表学报》《冶金自动化》《节能》更多>>
所获基金:上海市自然科学基金国家自然科学基金江西省研究生创新基金江西省科技计划项目更多>>
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基于PROSAC算法与ORB-SLAM2的RGB-D相机室内视觉定位研究被引量:11
《传感技术学报》2019年第11期1706-1712,共7页曹蜜 胡凌燕 熊彭文 彭杰 曾雷 
国家自然科学基金项目(61563035,61662044,61663027);江西省杰出青年人才项目(20171BCB23008);江西省研究生创新专项资金项目(YC2018-S072)
针对Random Sample Consensus(RANSAC)在匹配误差剔除上具有处理的盲目性而导致算法效率相对较低的问题,提出一种新的用Progressive Sample Consensus(PROSAC)取代ORB-SLAM2中的RANSAC算法的室内视觉定位方法。与传统的ORB-SLAM2方法不...
关键词:同步定位与建图 视觉定位 RANSAC PROSAC 特征匹配 
一种新颖的基于二分法和模糊控制的移动机器人避障系统被引量:5
《传感技术学报》2018年第9期1436-1443,共8页金兆远 胡凌燕 熊鹏文 彭杰 吴承哲 
国家自然科学基金项目(61563035;81501560;61662044;61663027);江西省杰出青年人才(20171BCB23008);远航人才项目
针对超声波传感器波束角窄导致移动机器人存在避障盲区的现状,研究了一种新颖的超声波避障系统。该系统采用6个超声波传感器构成特别设计的超声波阵列,实现无盲区检测中大型移动机器人前方及左右两侧障碍物的位置,充分保障运行安全性;...
关键词:移动机器人 避障 超声波阵列 模糊控制 
基于对话内容的交互型文本会话主题挖掘被引量:1
《电信科学》2016年第9期139-145,共7页彭杰 石永革 高胜保 
国家自然科学基金资助项目(No.61163005);江西省科技计划基金资助项目(No.2014ZBBE50008)~~
传统的主题挖掘模型一般仅从交互型文本中挖掘出文档主题,为了能够从中挖掘出会话主题并提高挖掘模型的普适性,提出了一种基于对话内容的交互型文本会话主题生成模型。首先通过分析交互型文本的特征,基于主题树的概念,定义了一个5层结...
关键词:交互型文本 对话内容 会话主题挖掘 对话生成树 LDA 
工业控制系统信息安全性分析被引量:22
《自动化仪表》2012年第12期36-39,共4页彭杰 刘力 
工控系统越来越容易受到信息安全问题的威胁,如计算机病毒、网络病毒、数据操纵,这些威胁会对整个工控系统造成破坏。分析了工控系统信息安全问题及其对控制性能和控制功能的破坏,指出了工业控制系统仍存在的潜在脆弱点,并提出了相应的...
关键词:工业控制 信息安全 安全对策 风险评估 控制网络 
一种管线泄漏实验平台的改进设计
《南昌大学学报(工科版)》2012年第3期295-299,共5页彭杰 刘力 应启戛 
上海市教委自然科学基金资助项目(05EZ37)
针对原有的一个石油管线泄漏实验台,进行了软硬件技术改造,分别进行了2种技术改造:一种是基于传统的非智能化仪表,利用OPC技术实现监控网络化;另一种基于智能仪表,采用FF智能设备和NCS组态软件,基于先进的工业控制网络FF HSE/H1实现。...
关键词:OPC技术 FF现场总线 管线泄漏 MATLAB 
一种智能照明系统的设计被引量:5
《自动化仪表》2011年第9期41-42,45,共3页彭杰 卢淋芗 
目前的建筑照明系统节能效率较低,而智能建筑照明系统的应用有利于改善这种状况。利用LonWorks现场总线技术,设计了一种智能照明调光系统。阐述了该系统的实现方法,具体包括系统的控制网络组成结构以及智能节点的开发过程。该设计对于...
关键词:LONWORKS 楼宇自动化系统 照明系统 智能节点 监控 
基于Lonworks的小区监控系统设计被引量:1
《南昌大学学报(工科版)》2011年第3期295-297,共3页彭杰 卢淋芗 黄玉水 
上海市教委自然科学基金资助项目(05EZ37)
针对目前小区建筑智能水平较低的现状,利用现场总线技术设计了一种智能监控系统,包括了智能照明和远程抄表系统,具体阐述了该系统的实现方法,包括系统的控制网络组成结构以及基于Lonworks技术的智能节点开发,物业管理的中央计算机通过...
关键词:LONWORKS技术 远程抄表 智能照明 智能节点 控制网络 
PROFINET工业以太网技术分析被引量:15
《南昌大学学报(工科版)》2010年第2期188-191,共4页彭杰 应启戛 
上海市教委自然科学基金资助项目(05EZ37)
PROFINET是一种新的开放式工业实时以太网标准,PROFINET I/O代表了PROFINET工业以太网系统中的分布式I/O对I/O数据的传递。一个典型的PROFINET I/O系统包括了一个I/O控制器和一个或多个I/O监视器,多个I/O设备。对PROFINET I/O的通信设...
关键词:工业以太网 PROFINET协议 PROFINET I/O 实时性 通信 
VLAN技术对工业Ethernet实时性影响分析
《南昌大学学报(工科版)》2010年第1期65-68,共4页彭杰 束志恒 应启戛 
上海市教委自然科学资助项目(05EZ37)
利用已构建的实验平台,并结合之前已经进行的实验,进行了一系列的实验以研究VLAN技术对交换式工业以太网实时性的影响,通过实验展示和分析了工业以太网应用VLAN技术可能出现的问题,这些主要是由于交换机内部资源是共有的,使得不同VLAN...
关键词:工业以太网 实时性 VLAN 过程控制 
基于LonWorks的智能照明调光系统被引量:1
《低压电器》2009年第14期26-28,共3页卢淋芗 彭杰 
针对照明节能效率低、光污染严重、能源消耗大等现状,介绍了一种基于LonW orks技术的智能照明调光系统。重点讨论了该系统的具体实现方法,包括系统的组成结构以及智能节点的开发。实践证明,该系统可节约能源,延长灯具使用寿命,为人们提...
关键词:智能照明 调光 LONWORKS技术 智能节点 NodeBuilder 
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