刘婵

作品数：4被引量：8H指数：2
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无人机测控链路位同步环路的设计与FPGA实现
《通信技术》2019年第10期2555-2561,共7页白园 李成 刘婵 陈飞 
在无人机测控系统中,位同步技术处于核心地位,是保证系统正常运行的基础。针对高速率高带宽的无人机测控信号,设计了基于Gardner算法加Farrow结构的位同步环路,首先对所设计的位同步环路的各个模块进行了详细介绍,主要包括内插滤波器模...
关键词：GARDNER算法 位同步 内插 误差检测 
基于flocking的多智能体群集与避障算法研究与仿真被引量：2
《通信技术》2019年第7期1632-1638,共7页刘婵 朱永川 白园 何健辉 
多智能体运动规划问题逐渐成为智能体中研究的热点问题。多智能体运动规划主要包括路径规划、编队控制和避障避碰三种控制行为。主要介绍了基于分布式flocking的群集控制模式,实现了多智能体系统的集结与共识,使多智能体在运动过程中保...
关键词：FLOCKING 多智能体 群集控制 共识 避障 
基于APF算法的无人机动态航迹规划研究及仿真被引量：4
《通信技术》2018年第8期1900-1907,共8页白园 刘婵 何健辉 
由于规划速度快、实时性好等优点,利用人工势场法对无人机进行动态航迹规划越来越受到关注。但是,算法存在局部最小和目标不可达等缺陷,会使无人机航迹规划不成功而不能完成作战任务。为此,将相对位置和相对速度分量引入斥力势函数中;...
关键词：人工势场(APF) 航迹规划 无人机(UAV) 避障 
DVB-RCS2通信网络拓扑与接入技术研究被引量：2
《通信技术》2017年第8期1696-1702,共7页何健辉 李成 刘婵 王亚翔 
DVB-RCS2是一种新型宽带卫星接入技术,大量应用于交互式卫星通信系统中。目前,DVB-RCS2的正式标准已颁布,受到了业界的广泛关注。首先,介绍DVB-RCS2的通信网络拓扑,描述了不同类型网络拓扑的组成与功能。其次,重点讨论回传信道卫星终端...
关键词：DVB-RCS2 网络拓扑 接入 退出 
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