李军

作品数:10被引量:23H指数:3
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供职机构:北京联合大学机电学院更多>>
发文主题:PLC嫁接全自动蔬菜嫁接机MATLAB更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程农业科学机械工程更多>>
发文期刊:《科技视界》《数字技术与应用》《现代制造工程》《农业机械学报》更多>>
所获基金:公益性行业(农业)科研专项国家高技术研究发展计划更多>>
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全自动整排蔬菜嫁接机嫁接夹输送机构设计与试验被引量:10
《农业机械学报》2017年第1期14-20,共7页李军 张铁中 褚佳 张立博 张文波 尹权 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506-2);公益性行业(农业)科研专项(201303014-09);北京联合大学新起点计划项目(Zk10201607)
为了提高蔬菜嫁接机的工作效率,对穴盘苗全自动整排嫁接机加以研究,基于嫁接夹固定嫁接苗的方法,设计了适用于整排苗同时嫁接的嫁接夹输送机构。该机构由嫁接夹自动排序供夹机构、嫁接夹输送台、直线运动机构3部分组成,可在一个工作循...
关键词:蔬菜嫁接机 振动盘 嫁接夹 输送机构 设计 试验 
基于力反馈的抓持机构设计被引量:1
《机器人技术与应用》2016年第3期38-40,共3页张东波 李军 席巍 蒋卓一 
北京联合大学"启明星"大学生科技创新项目;项目编号:201511417SJ036
抓取作业是自动化生产作业中重要的环节之一,本文设计一种具有感知工作信息和完成抓取任务的机器人手爪机构,该抓取机构采用单步进丝杆电机进行驱动,采用STC89C52单片机为控制器。在手爪末端设计安装有压力传感器,基于压力传感器的反馈...
关键词:机器人 模块化 传感器 抓取控制 
基于PLC的多台冷却设备逐级启停控制算法被引量:3
《制造业自动化》2015年第4期109-110,122,共3页刘长青 李明海 席巍 李军 
文章从提高设备寿命和稳定控制水温的角度,提出了一种基于Pl C的多台同类冷却设备逐级启停的控制算法。该算法精确统计每台冷却设备启动前的累计运行时间和当前运行时间,并在设备需要启动或停止时进行排序,同时记录排序后运行时间所对...
关键词:冷却水循环系统 闭式塔 启停 PID 
冲压生产线冷却水循环控制系统设计被引量:3
《机电工程技术》2015年第2期23-24,42,共3页刘长青 李军 李明海 席巍 
实现某汽车公司冲压生产线冷却水循环系统的控制系统设计。以西门子S7-300PLC作为控制器,将控制系统分为主站和从站,应用PROFIBUS-DP网络进行通信。选择西门子Win CC作为HMI组态软件,应用工业以太网络与PLC主站通信,实现上位监控系统设...
关键词:生产线 冷却水循环 PLC 控制系统 
机类专业自动化控制方向专业课程考核改革被引量:1
《科技视界》2014年第27期46-46,116,共2页刘长青 席巍 李军 李明海 
北京联合大学教育教学研究与改革项目"机类专业自动化控制方向课程实践教学及考核方式改革与研究"的研究成果
本文以《电气控制与PLC》、《工业自动化技术》和《工程技术应用》三门连续的机类专业自动化控制方向的课程为例,通过对这三门课程考核方式的改革,确定项目考核形式,改革考核项目的内容,完善考核评价体系,使学生在提高自身专业水平的同...
关键词:机类专业 自动化 考核方式 改革 
基于机器视觉的零件在线分选系统研究被引量:2
《数字技术与应用》2012年第4期71-73,共3页刘长青 李军 席巍 
为了完成两种工业零件在线自动分选工作,本研究利用USB相机采集传送带上零件的图像,利用大津法进行图像二值化处理,之后进行轮廓提取并完成连通区域标记操作。通过计算标记图像中两种零件的圆形度与颜色信息并与之前人工建立的标准信息...
关键词:零件 图像采集 二值化 轮廓提取 区域标记 圆形度 分选 
LOGO! 在泵的轮换工作及检修控制工程中的应用被引量:2
《机电技术》2010年第2期79-83,共5页张子义 田宏宇 李军 段凯路 
介绍使用西门子LOGO!小型控制器完成三台泵的轮换工作以及检修控制。实际应用的三台泵需要定期维护(更换润滑液,更换密封等),由于三台泵并不是连续工作,需要控制每一台泵的总工作时间,使三台泵的总工作时间尽量接近。该系统还需要记录...
关键词:LOGO! 定期维护 工作时数 
基于OPC技术的MATLAB与S7-200PLC通信被引量:3
《电气时代》2007年第10期114-115,共2页李军 
MATLAB包含丰富的工具箱,具有很强的数据处理能力,能高效地实现控制算法,广泛应用于科学计算、数学建模与仿真,但很少应用于实际的控制系统中。基于OPC技术设计MATLAB和西门子S7-200PLC之间的通信程序,实现了MATLAB在实际工业控制系统...
关键词:S7-200PLC MATLAB OPC技术 PLC通信 工业控制系统 数据处理能力 控制算法 数学建模 
基于Windows CE的PDA与数控机床通信技术的研究实现被引量:1
《现代制造工程》2007年第8期27-29,共3页雷保珍 李军 方新 
北京联合大学骨干青年教师基金支持项目
为了进一步提高数控机床数据通信功能,促进数控车间制造信息化,将蓬勃发展的个人数字助理(Personal DataAssistant,PDA)引入制造车间;采用Windows CE操作系统,借助Microsoft embedded Visual Basic3.0工具,设计并实现了基于PDA的数控机...
关键词:个人数字助理 串行通信 Windows CE操作系统 
I-DEAS在组合夹具虚拟设计中的应用
《CAD/CAM与制造业信息化》2003年第8期44-45,共2页李军 雷红 彭伯平 昝华 
关键词:组合夹具 虚拟设计 I-DEAS 计算机辅助设计 CAD CAE CAM 
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