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新颖微型压电旋转关节的建模与仿真被引量：3
《纳米技术与精密工程》2016年第3期229-236,共8页韩丽玲 潘成亮 鲁思颖 于连栋 
国家自然科学基金资助项目(51375137);高等学校学科创新引智计划(111计划)资助项目(B12019);中国博士后科学基金资助项目(2015T80649)
提出一种基于惯性冲击驱动原理的新颖微型压电旋转关节,用于关节臂式多自由度定位操作系统的旋转关节驱动.该旋转关节采用对称的整体结构设计,利用压电堆产生驱动力矩,通过碟形弹簧调整预紧力,具有运行稳定、驱动力矩大、易于微型化等优...
关键词：压电马达 旋转关节 惯性冲击 动力学模型 
基于工业机器人的三维扫描测量实验平台设计被引量：2
《实验室研究与探索》2024年第2期93-97,共5页贾华坤 陈浩涵 陈晨 高荣科 陆洋 于连栋 
国家重点研发计划项目(2022YFF0705700);中国石油大学(华东)教学研究与改革项目(CM2022068)。
为支撑新工科专业人才培养,设计一套三维扫描测量实验平台。平台硬件系统主要包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪系统;在OpenCASCADE软件平台实现三维交互环境创建、待测零部件CAD模型导入;依据自由曲面曲率特征提取自由曲面测量点,...
关键词：工业机器人 扫描测量 路径规划 智能感知工程 
柔性坐标测量机结构参数标定的采样覆盖率研究被引量：1
《电子科技》2013年第7期4-6,共3页刘菲 于连栋 
国家自然科学基金资助项目(51075117)
采用非线性最小二乘法作为柔性坐标测量机标定的优良算法,提出采样覆盖率来评定采样是否充分。转角范围和采样角度是各个关节采样覆盖率的必要求解因子,首先通过模拟实验计算各个关节转角变量对测量精度权的大小,并找出权重最大的关节1...
关键词：标定 采样覆盖率 转角变量 权重 
组合式超大尺寸测量技术在EAST装置中的应用被引量：5
《工具技术》2012年第3期63-66,共4页顾永奇 于连栋 覃世军 
组合式测量技术是精密测试技术的研究发展方向之一,激光跟踪仪和柔性关节坐标测量臂都是便携式高精度三维测量系统,通过坐标转换等技术,把这两种仪器组合在一起,可实现对超大尺寸、隐藏点的高精度测量。根据EAST核聚变装置现阶段的实际...
关键词：定位装配测量 超大尺寸 隐藏点测量 EAST 激光跟踪仪 柔性关节式坐标测量臂 
关节类坐标测量机关键技术及进展被引量：14
《仪器仪表学报》2017年第8期1879-1888,共10页于连栋 赵会宁 
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ220893);国家自然科学基金(51375137);111引智计划(B12019)项目资助
关节类坐标测量机具有便携性好、质量轻、测量范围大等优点,广泛应用于汽车工业、航空航天、模具制造、大型装备装配等领域的质检工作。关节类坐标测量机由6或者7个旋转关节串联而成,靠近基座的关节一般装有力平衡机构,提高了关节类坐...
关键词：关节类坐标测量机 测量模型 标准件 参数标定算法 性能评价标准 
位移传感器动态精度实验系统的研制被引量：7
《工具技术》2002年第6期34-36,共3页于连栋 费业泰 
国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 9735 12 0 )
根据传感器动态精度理论研究的要求 ,研制了能反映不同速率动态信号激励下系统动态响应的位移传感器动态精度实验系统。该系统可实现动态输入信号速率的无级调速 ,由计算机采集输出信号并进行数据处理。
关键词：实验系统 研制 动态精度 动态激励信号 位移传感器 
线结构光扫描测头结构参数优化设计被引量：2
《工具技术》2014年第11期73-76,共4页张海燕 于连栋 郑文兴 董钊 
国家自然科学基金(51375137);111引智基地项目(B12019)
线结构光扫描测头在逆向工程中应用广泛,其测量精度对3D重建可靠性有重要影响。本文建立了基于光学三角法的线结构光扫描测头数学模型,由坐标转换和透视成像原理实现二维像素坐标与三维世界坐标间转换。分析了线结构光扫描测头结构参数...
关键词：线结构光 误差模型 结构参数优化 
空间带端面圆的圆度误差评定方法被引量：2
《黑龙江科技学院学报》2010年第1期65-67,共3页李航 于连栋 
国家自然科学基金资助项目(50775062)
为实现平行双关节坐标测量机快速、准确的评定空间中任意位置带端面圆的圆度误差,基于最小二乘法原理,提出一种利用空间三维坐标信息进行圆度误差评定的算法。该算法可运用于坐标测量机软件中,并将传统三坐标测量机对特殊圆形工件的多...
关键词：三维 最小二乘原理 圆度误差 评定方法 算法 
平行双关节坐标测量机的结构参数标定被引量：6
《纳米技术与精密工程》2015年第4期287-292,共6页董钊 张炜 赵会宁 于连栋 
国家自然科学基金资助项目(51375137)
平行双关节坐标测量机(PDCMM)是一种3自由度、高精密、可现场测量的测量仪器.为了提高平行双关节坐标测量机的测量精度,采用粒子群优化(PSO)算法对其结构参数进行标定,避免了最小二乘法(LSM)在求逆和求偏导数时产生的计算误差.基于Denav...
关键词：平行双关节坐标测量机 结构参数标定 D-H模型 粒子群优化算法 
基于贝叶斯方法的模态参数识别的不确定度分析被引量：1
《实验力学》2016年第2期165-174,共10页王君 邓华夏 张进 于连栋 
国家自然科学基金(51305121;51575156);111引智计划(B12019);中央高校基本科研业务费
振动模态分析和模态参数识别是动态测试的一个重要研究方向。模态参数在模型的修正、响应的预测、系统的健康检测及控制等方面有着重要的作用。但动态测试的不确定度分析,尤其是模态参数的不确定度的研究还十分缺乏。本文主要基于贝叶...
关键词：贝叶斯方法 模态参数 不确定度 动态测试 
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