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检索条件："作者=冒娟娟 "
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三指灵巧手主从控制系统的搭建与实现被引量：1
《机械与电子》2010年第10期55-58,共4页冒娟娟 孙志峻 
设计了三指灵巧手的主从控制系统,主手运动信息通过外围电路采样送入核心控制器TMS320F2812DSP,采用PID控制算法实现对从手各个关节的位置反馈控制,使从手(灵巧手)跟随人手运动.从手的位置由主从手指尖位置的映射关系决定.操作者佩戴合...
关键词：三指灵巧手 主从控制 TMS320F2812DSP PID 
直线超声波电动机精密定位系统位置精确控制被引量：4
《微特电机》2011年第6期66-68,76,共4页毛新丰 孙志峻 姚志远 冒娟娟 
NSFC-广东联合基金重点项目(U0934004)
针对直线超声波电动机驱动的精密定位平台,建立了一个完整的闭环控制系统,集人机交互、数据采集显示和位置精确控制于一体。在单纯PID连续控制无法达到理想控制目标的情况下,结合超声波电动机的控制特点,借助其在极短脉冲激励下运行高...
关键词：直线超声波电动机 精密定位 PID 微步控制 
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