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预置旋转正交坐标系测量精度分布解析
《传感器世界》2015年第11期7-11,共5页白雪 程为彬 程贤箬 汪跃龙 霍爱清 
国家自然科学基金资助项目(NO.61174191);陕西省科学技术研究发展计划项目(NO.2011K06-27);陕西省教育厅产业化培育项目(NO.2013JC08)
预置旋转正交坐标系在姿态测量时可增强原始信号幅度,较大地提高了姿态测量的总体精度。通过解算传感器三轴相对误差公式的方法,对预置旋转正交坐标系测量精度分布进行深入分析,研究了预置旋转正交坐标系姿态测量各区域的精度分布特征...
关键词：姿态测量 预置旋转 正交坐标系 精度分析 
基于电容ESR的升压变换器环路补偿研究被引量：1
《湘潭大学自然科学学报》2016年第4期62-66,共5页郭颖娜 王晓凡 程为彬 冷明全 
陕西省科学技术研究发展计划项目(2013K07-14);陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(15JS083)
运用双极点双零点控制理论,设计了电压控制模式下升压变换器的补偿环路.通过选择在合适频率点处放置零极点来矫正系统的响应曲线,以达到增大相位裕度的目的.利用Cadence 16.6对所设计环路进行电路仿真,对比分析了补偿前后穿越频率点处...
关键词：电容ESR 环路补偿 宽范围 输入电压 稳定性 
融合整段多项式和插值的井下姿态非线性校正被引量：1
《石油学报》2024年第11期1690-1698,共9页郭涛 程为彬 张夷非 胡少兵 陈雪菲 郑恭明 
湖北省重点研发计划项目(2020BAB094)资助。
井下工具姿态角的静态解算非常依赖三轴传感器,但测量过程中系统误差会带来固有失真,需要对系统误差进行充分补偿以获取准确的姿态角信息。根据姿态误差传递模型,提出将不同姿态下三轴传感器的输出轨迹划分为不同的区域,融合整段多项式...
关键词：校正 算法 三轴磁力计 三轴加速度计 姿态测量 
无计算误差的速度测量计算方法
《西安石油大学学报（自然科学版）》2005年第5期74-77,共4页程为彬 
结合编码器自身特点,利用四倍频脉冲电路和相位检测及同步触发技术,采用非整数单位的闸门时间,实现速度测量的简化计算.对不同编码器,采用闸门时间可变的测量方法,给出相应的参数取值,将复杂的乘除运算变换为简单的乘法运算,减少计算工...
关键词：速度测量 编码器 计算方法 误差 
油田注水目标函数大闭环优化控制系统的构建
《油气田地面工程》2016年第4期25-27,31,共4页阮岩 程为彬 吴九辅 刘志英 
在中国石化2015年油田注水大调查中,分析了大量注水测试数据,发现了目前油田注水系统存在的主要问题,提出前置宽频高效增压泵的PCP技术,研究PCP系统特性并建立其数学模型,实现管网数值模拟,并在此基础上构建注水目标函数大闭环优化控制...
关键词：注水系统 泵控泵 数值模拟 闭环控制 
闭环控制系统的高精度快速测速算法
《传感技术学报》2006年第4期1184-1186,共3页程为彬 叶晓燕 
分析了高精度速度闭环测控系统中的计算时延及其对系统性能的影响,结合编码器周刻线数的特点,采用了一种新颖的简化计算方法。在保证分辨力的前提下,减少速度计算工作量,缩短计算时间,可提高采样频率,拓宽测量范围。在特种工程车的闭环...
关键词：闭环控制系统 速度测量 算法 计算时延 
舞台照明的变占空比闪烁控制被引量：2
《电气应用》2014年第6期31-34,39,共5页雷芳 程为彬 习璐 王晓翠 
陕西省工业攻关计划(2013k07-14);西安石油大学全日制硕士研究生创新基金(2012cx110317)
针对舞台灯光的特点和要求,基于调光原理设计了一种通过改变PWM逆变电路开关占空比来实现舞台灯光闪烁效果的电路。在分析了电路的工作原理和功率调节方法的基础上,用Saber软件进行仿真,并进行了实验验证。实验结果表明,设计的电路能够...
关键词：舞台灯光 闪烁 占空比 HPS灯 
旋转导向钻井惯导平台动力学分析与运动研究被引量：13
《机械工程学报》2012年第17期65-69,共5页汪跃龙 张璐 汤楠 霍爱清 程为彬 
国家自然科学基金(61174191);陕西省工业攻关(2010K07-09)资助项目
将受到井下复杂扰动力矩作用的惯导伺服平台稳定控制在某一特定方位角度,是推靠式全旋转导向钻井系统实现准确导向的关键,但该平台对作用力矩非常敏感,小的扰动即可使其振荡失稳甚至单向旋转。通过对平台主要作用力矩的分析,建立一个考...
关键词：惯导平台 动力学模型 力矩分析 运动仿真 
旋转导向钻井工具智能PID控制被引量：4
《石油机械》2010年第8期13-16,104,共4页李耀东 程为彬 汤楠 霍爱清 汪跃龙 郭颖娜 康思民 
国家863计划项目"旋转导向钻井系统关键技术研究"(2003AA602013);中国石油天然气集团公司中青年创新基金项目"智能旋转垂直钻井工具稳定平台关键控制技术研究"(07E1014);陕西省自然科学基金项目"垂直钻井工具小角度姿态测量与控制技术研究"(SJ08E216)
稳定平台是调制式全旋转导向钻井工具的关键,其驱动机构是一个强非线性、强扰动和参数变化大的时变系统,常规的PID控制难以获得满意的动态响应速度和稳定的静态性能。根据旋转导向钻井工具稳定平台的工作特点,结合智能控制,研究了一种...
关键词：旋转导向钻井工具 智能控制 PID 专家系统 
基于增广状态空间法的稳定平台离散模型预测控制被引量：1
《西安石油大学学报（自然科学版）》2013年第1期84-88,110,共6页戴晨 霍爱清 汪跃龙 汤楠 程为彬 
国家自然科学基金(编号:61174191);陕西省工业攻关计划项目(编号:2010K07-09);西安石油大学研究生创新基金项目(编号:2011cx100313)
针对旋转导向钻井稳定平台存在的摩擦问题,提出了将增广状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台离散预测控制算法,以提高平台系统的控制精度和稳定性.建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的状态空间模型为基...
关键词：稳定平台 模型预测控制 摩擦模型 增广状态空间法 
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