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检索条件："关键词=不确定性和扰动估计器 "
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同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题被引量：1
《齐鲁工业大学学报》2018年第4期61-64,共4页李琳姗 杨岸青 李彬 郭荣伟 
国家自然科学基金(61773226);山东省重点研发计划(2018GGX103054);山东省自然科学基金面上项目(ZR2018MF016)
研究了同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题。将自适应控制方法和基于不确定性和扰动估计器的控制方法相结合,得到了一个基于不确定性和扰动估计器的自适应控制方法,并应用该方法分两种情况实现了Lorenz系统的鲁棒镇定...
关键词：混沌系统 鲁棒镇定 不确定性和扰动估计器 
桥式吊车自适应超螺旋移动滑模控制研究被引量：2
《控制工程》2021年第6期1150-1162,共13页顾秀涛 徐为民 张明明 张万鹏 王永爽 
上海市科委创新计划资助项目(10110502600);上海市教委科研创新项目(20110527);上海市重点学科资助项目(S30602)。
针对变绳长下的桥式吊车防摇定位控制问题,提出了一种基于不确定性和扰动估计器的自适应增益超螺旋移动滑模控制的方法。首先,所设计的移动滑模面可以根据输入的误差及相应的导数实时改变自身的斜率;此外,在该移动滑模面上加入动态指数...
关键词：桥式吊车 移动滑模面 自适应增益超螺旋算法 不确定性和扰动估计器 非匹配扰动 
基于扰动估计器的永磁同步电机滑模控制被引量：2
《自动化与仪表》2022年第8期30-35,共6页王乐园 王树波 
为优化永磁同步电机调速系统的控制性能,该文设计了一种基于不确定干扰观测器的新型滑模控制策略。在滑模控制策略对永磁同步电机双闭环系统控制的基础上,引入一种变速趋近律,使得控制系统具备优异的瞬态与稳定特性。针对未知扰动,设计...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 不确定性和扰动估计器 抗干扰能力 
含UDE附加阻尼支路的构网型直驱永磁同步风电机组次同步振荡抑制策略被引量：1
《电工技术学报》2024年第7期1985-2000,共16页陈建 任永峰 孟庆天 薛宇 何晋伟 
国家自然科学基金(51967016,51567020);内蒙古自治区自然科学基金(2022LHQN05001)资助项目。
针对构网型直驱永磁同步风电机组在弱电网下的次同步振荡问题,该文提出了基于不确定性和扰动估计器(UDE)的附加阻尼支路振荡抑制策略。首先,网侧变流器采用虚拟同步机(VSG)技术,并基于谐波线性化理论建立了网侧变流器序阻抗模型;其次,...
关键词：直驱永磁同步风电机组 次同步振荡 虚拟同步发电机 不确定性和扰动估计器 附加阻尼 
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