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具有未知参数的机器人-摄像机系统的自适应动态反馈跟踪控制（英文）被引量：3
《自动化学报》2016年第10期1595-1604,共10页梁振英 王朝立 陈华 李彩虹 
Supported by National Natural Science Foundation of China(61374040,61304004,61473179);Scientific Innovation Program(13Z Z115);Hujiang Foundation of China(C14002);Graduate Innovation Program of Shanghai(54-13-302-102);and the Natural Science Foundation of Shandong Province(ZR2013FM012,ZR2014FM007)
The tracking problem of nonholonomic mobile robots with uncertainties is investigated in this paper. An uncertain model of the nonholonomic kinematic system is presented based on the visual feedback and the state and ...
关键词：非完整移动机器人 自适应控制法 跟踪控制 动态反馈 相机系统 Lyapunov直接方法 不确定性模型 误差系统 
GIS中圆曲线的不确定性模型被引量：12
《测绘学报》1999年第4期325-329,共5页童小华 史文中 刘大杰 
国家自然科学基金;香港大学资助委员会研究基金
本文应用圆曲线上任意点坐标的协方差来描述圆曲线的不确定性，推证了一种坐标加权平均值的协方差公式，给出了以圆曲线法线方向的中误差表示误差带宽的εσ模型，同时还导出了以最大方向误差表示带宽的εｍ 模型。通过实例计算和可视...
关键词：GIS 圆曲线 不确定性模型 ε误差带 
基于反例确认的CPS不确定性模型校准
《软件学报》2021年第4期889-903,共15页杨文华 周宇 黄志球 
国家自然科学基金(61802179,61972197);江苏省高校“青蓝工程”项目。
信息物理系统被广泛应用于众多关键领域,例如工业控制与智能制造.作为部署在这些关键领域中的系统,其系统质量尤为重要.然而,由于信息物理系统自身的复杂性以及系统中存在的不确定性(例如系统通过传感器感知环境时的偏差),信息物理系统...
关键词：信息物理系统 不确定性模型 反例确认 遗传算法 
Uncertainties in assessing the effect of climate change on agriculture using model simulation and uncertainty processing methods被引量：22
《Chinese Science Bulletin》2011年第8期729-737,共9页YAO FengMei QIN PengCheng ZHANG JiaHua LIN ErDa BOKEN Vijendra 
supported by the Global Change Global Research Key Project of the National Science Plan (2010CB951302);the National Natural Science Foundation of China (40771147);the Fund of the Key Laboratory of Agricultural Environment and Climate Change of the Ministry of Agriculture (2010);CAMS Basic Research Fund (2010Y004)
Model simulation is an important way to study the effects of climate change on agriculture.Such assessment is subject to a range of uncertainties because of either incomplete knowledge or model technical uncertainties...
关键词：不确定性模型 影响评估 气候变化 农业影响 模型模拟 不确定性传播 气候预测 气候模型 
计及用户参与不确定性的需求响应策略优化方法被引量：54
《电网技术》2018年第5期1588-1594,共7页彭文昊 陆俊 冯勇军 王星星 祁兵 崔高颖 
国家电网公司科技项目(电网用户用电行为与可控负荷需求响应技术研究)~~
针对智能电网环境下,各类不确定因素对电网需求响应调度策略的实施效果存在较大影响的问题,提出一种计及用户参与不确定性的用户响应模型,将用户参与度和电网侧激励间的关系用不确定性模型来表征。考虑到电网侧对负荷削峰填谷的要求,构...
关键词：需求响应 不确定性模型 参与率 优化调度策略 
运河站、蒋坝站实时洪水概率预报研究与应用
《江苏水利》2022年第2期I0001-I0001,共1页无 
项目采用降雨径流模型对蒋坝站水位和运河站流量进行了确定性预报,在此基础上开展了洪水概率预报方案研制工作,针对不同预见期及不同量级条件下洪水预报误差规律存在的不-致特征,将洪水分类为高-中-低3类,挖掘了每一类洪水预报的统计规...
关键词：数据发布 数据接口 不确定性模型 统计规律 展示平台 降雨径流模型 概率预报 实时数据 
A New Tuning Method for Two-Degree-of-Freedom Internal Model Control under Parametric Uncertainty被引量：10
《Chinese Journal of Chemical Engineering》2013年第9期1030-1037,共8页Juwari Purwo sutikno Badhrulhisham Abdul aziz Chin Sim yee Rosbi Mamat 
Supported by Postgraduate Fellowship of UMP,Fundamental Research Grant Scheme of Malaysia(GRS070120);Joint Research Grant between Universiti Malaysia Pahang (UMP) and Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya
Internal model control （IMC） yields very good performance for set point tracking, but gives sluggish response for disturbance rejection problem. A two-degree-of-freedom IMC （2DOF-IMC） has been developed to overcom...
关键词：tuning 2DOF-IMC model uncertainty dead time process Mp-GM tuning IMCTUNE 
混凝土坝裂缝变形的不确定性分析模型被引量：1
《黑龙江水专学报》2009年第1期54-56,60,共4页陈福军 塔娜 赵二峰 
混凝土坝裂缝的发生和发展受到不确定因素影响。将大坝系统及其安全监控看作一个受诸多因素影响的不确定性系统,结合裂缝实测资料,应用近似推理模型和信息分配法,建立了裂缝变形的不确定性分析模型。
关键词：混凝土坝 裂缝变形 近似推理 信息分配 不确定性模型 
配电网自治单元规划研究综述与展望被引量：2
《中国电力》2023年第12期9-19,共11页陈璨 王晶 于宗民 马原 王乙 范梁晨曦 丁然 李红权 
国家电网有限公司科技项目(高比例分布式光伏接入县域电网协同优化控制技术研究,52018K220015)。
配网侧分布式资源的规模化发展加大了配网安全可靠供电保障难度。合理规划自治单元能以最小经济成本提升自治单元灵活性、供电安全可靠性以及消纳能力。然而现有的规划方法大多只考虑供电可靠性和经济性约束,未考虑资源相关性、调控模...
关键词：自治单元规划 不确定性模型 调控模式 电力市场 求解算法 
条件模拟在资源分级法中的应用
《铀矿冶》2005年第2期94-94,共1页陶德宁 
《CIM Bulletin》2004年97卷1079期上发表Rossi M．E．等人介绍条件模拟在资源分级法中应用的文章。作者称地球静力学条件模拟作为为采矿作业不同阶段提供不确定性模型的工具，正越来越受到人们的关注。条件模拟已被用作日常生产作业中...
关键词：条件模拟 应用 资源 不确定性模型 不确定性问题 2004年 工程可行性 采矿作业 品位控制 生产作业 开采储量 CIM 静力学 工具 地球 
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