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INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法被引量：4
《弹箭与制导学报》2000年第4期26-30,共5页高社生 邹维宝 任思聪 
以 INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标 ,讨论了其分散估计融合算法及理论证明 ,给出一二级最优估计融合结构。仿真结果证明 :采用先分散处理 ,再全局融合的方法 ,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。
关键词：INS SAR GPS 组合导航系统 分散估计融合算法 
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