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动力定位船舶鲁棒自适应异步自触发控制
《哈尔滨工程大学学报》2024年第7期1376-1383,共8页姚明启 张国庆 宋纯羽 张显库 
国家自然科学基金项目(52171291);辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101600039);辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才(XLYC2203129);大连市杰出青年科技人才项目(2022RJ07);大连市重点领域创新团队支持计划(2020RT08);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132023137,3132023502).
针对动力定位船舶的通信带宽受限、执行器增益不确定性等问题,本文提出了一种异步自触发动力定位控制策略。该策略设计了一种自触发机制,解决了传统事件触发方法需要对触发条件进行连续监控这一约束,即下一触发时刻仅需要根据当前时刻...
关键词：动力定位 自触发控制 增益不确定 自适应控制 鲁棒控制 神经网络 反步法 非线性控制 
考虑事件触发输入的船舶自适应动力定位控制被引量：7
《控制理论与应用》2021年第10期1597-1606,共10页张国庆 姚明启 杨婷婷 张卫东 
国家自然科学基金项目(51909018,52171291);辽宁省自然科学基金机器人联合基金项目(20180520039);大连市科技创新基金项目(2019J12GX026);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132021132,3132021340)资助。
为解决实际海况下全驱动船舶的动力定位控制任务存在参数不确定、模型结构不确定和通信资源限制等问题,本文提出一种具有事件触发输入的鲁棒自适应动力定位控制算法.该算法采用径向基函数神经网络对系统模型不确定进行逼近,同时针对通...
关键词：动力定位 事件触发控制 鲁棒神经阻尼 增益不确定 自适应控制 
基于速度调节的无人帆船机器人自适应航向保持控制被引量：5
《控制理论与应用》2020年第11期2383-2390,共8页张国庆 李纪强 王文新 张卫东 
国家自然科学基金项目(51909018);辽宁省自然科学基金机器人联合基金项目(20170520189,20180520039);大连市科技创新基金项目(2019J12-GX026);中央高校基本科研业务费专项资金(3132020124)资助.
为了解决实际海洋环境下,无人帆船机器人(USR)航向保持控制任务中存在的模型结构未知、参数不确定和航行速度难以控制等问题,本文提出一种具有速度调节性能的鲁棒自适应航向保持控制算法.该算法采用径向基(RBF)神经网络对系统结构不确...
关键词：无人帆船 速度调节 RBF神经网络 增益不确定 自适应控制 
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