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复合式无人直升机姿态控制半物理仿真验证
《系统工程与电子技术》2025年第2期608-620,共13页邓柏海 徐锦法 
直升机旋翼动力学国家级重点实验室基金(9140C400504130C4148)资助课题。
半物理仿真作为飞行控制系统设计验证的一条有效测试途径,能降低其研制风险和成本。姿态控制回路是飞行控制系统设计的关键,决定着飞行控制系统设计的成败。复合式无人直升机(compound unmanned helicopter, CUH)的飞行动态特性不但非...
关键词：复合式无人直升机 操纵策略 线性自抗扰控制 半物理仿真 
新型复合式无人直升机悬停／着陆控制被引量：6
《航空学报》2008年第B05期46-54,共9页蒋鸿翔 徐锦法 高正 张义涛 
装备预研基金重点项目(9140A25030206HK0204);重点实验室基金(9140C400505060C40)
旋翼-涵道复合式无人直升机是一种具有特殊机体结构的新型无人直升机,悬停和着陆控制是该类无人直升机飞行控制设计的一大难点。依据复合式无人直升机运动机理建立了非线性动力学模型,在悬停配平状态下进行小扰动线化和降阶处理,给出了...
关键词：直升机飞行控制 悬停着陆控制系统 特征结构配置 复合式无人直升机 内外控制回路设计 
复合式无人直升机姿态自抗扰控制被引量：3
《北京航空航天大学学报》2023年第11期3100-3107,共8页邓柏海 徐锦法 
直升机旋翼动力学国家级重点实验室基金资助项目(9140C400504130C4148);江苏高校优势学科建设工程基金资助项目(2021)。
复合式无人直升机涉及多个冗余操纵输入,输入策略不同飞行器输出响应也就不同,该系统则是一个非线性强耦合的被控对象。因系统内部高阶动力学难以建模、外部扰动不明确,给飞行控制系统设计验证带来极大困难。为使复合式无人直升机在整...
关键词：复合式无人直升机 飞行姿态 自抗扰控制 抗干扰性 鲁棒性 
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