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检索条件："关键词=实时动态差分定位 "
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北斗/GPS宽巷混合双差RTK定位方法被引量：3
《测绘科学技术学报》2019年第6期565-569,共5页刘振波 闫玉峰 
针对在高遮挡环境下,通过双频混合双差RTK定位方法性能受限的问题进行了研究,提出一种北斗/GPS宽巷混合双差RTK定位方法。选择(1,-1)的宽巷组合系数,考虑宽巷系统延时偏差ISB(Inter-System Bias),完善双频混合双差模型;计算并补偿双频...
关键词：北斗/GPS 实时动态差分定位 宽巷组合 混合双差 高精度定位 
基于北斗的智能手机内河航道高精度定位软件研发被引量：1
《现代测绘》2024年第3期13-17,共5页孙俊锋 吴焱泽 于先文 廖鹏 叶嘉宁 曹嘉瑞 
江苏省交通运输科技项目(2022Y06);国家自然科学基金(41974030)
针对目前日渐繁忙的内河航运场景下存在航线狭窄、船只近距离航行频繁、迫切需要高精度实时定位服务的问题,研究了基于智能手机的北斗卫星导航系统(BDS)差分定位关键算法,开发了一款智能手机内河航道实时高精度定位软件。通过利用船舶...
关键词：内河船舶导航 北斗卫星导航系统 智能手机定位 实时动态差分定位 
BDS CORS在复杂山区铁路测量中的应用精度分析
《铁道建筑技术》2023年第5期193-198,共6页王博 武瑞宏 王涛 许双安 王建红 张邵华 
陕西省重点研发项目(2021GY-266);中铁第一勘察设计院集团有限公司重点专项研发项目(2021KY73ZD(ZDZX)-01)。
北斗卫星导航系统(BDS)和连续运行参考站系统(CORS)的快速发展为我国铁路领域卫星定位测量工作提供了新的解决方案。为了研究基于铁路带状BDS CORS的测量技术在复杂山区铁路工程测量中应用的具体精度,本文在某复杂山区铁路沿线按30 km...
关键词：北斗卫星导航系统 连续运行参考站系统 复杂山区铁路测量 独立控制网建网测量 快速静态像控测量 实时动态差分定位 精度分析 
先验信息约束的车载GNSS RTK/IMU紧组合导航算法
《测绘工程》2024年第3期44-52,共9页蒋磊 孙蕊 王媛媛 
国家自然科学基金资助项目(42222401,41974033,42174025);工信部专项科研项目(TC220A04A-79);江苏省“六大人才高峰”项目(KTHY-014);江苏省自然科学基金资助项目(BK20211569)。
针对传统RTK/IMU组合导航系统在复杂环境中的模糊度固定率低导致其精度和可靠性较差的问题,文中提出一种先验信息约束的车载GNSS RTK/IMU紧组合导航算法。该算法首先构建一种基于IMU辅助伪距一致性检测的GNSS质量控制模型,以识别并剔除...
关键词：全球卫星导航系统 实时动态差分定位 组合导航 质量控制 模糊度解算 
基于GPSRTK技术在CASS中自动生成等高线的方法被引量：4
《地理空间信息》2014年第1期108-109,113,共3页董北平 张之孔 
着重讨论了利用GPS RTK技术快速准确采集离散点,并在CASS中自动生成等高线的方法。实践表明,该方法能够明显加快成图速度与提高等高线成图的精度。
关键词：实时动态差分定位 离散点 等高线 成图 
基于大气误差参数估计的中长基线RTK解算被引量：2
《科技创新与应用》2019年第32期12-13,16,共3页王涵 井浩宇 
短基线RTK解算中,流动站与基准站的误差空间相关性强,通过站间星间双差后基本可以消除,然而,在中长基线条件下,流动站与基准站误差空间相关性较弱,其双差后残差较大(主要为电离层和对流层残余误差),为了实现中长基线RTK定位,文章以双差...
关键词：大气误差估计 中长基线 实时动态差分定位 双差非组合 模糊度固定 固定成功率 
融合多棱镜式雷达/IMU/RTK的轨道车辆高精度实时定位与建图被引量：5
《武汉大学学报（信息科学版）》2021年第12期1802-1807,F0002,共7页楼益栋 王昱升 涂智勇 张毅 宋伟伟 
国家教育部联合基金(6141A0211907)。
传统铁路基础设施维护手段单一,依赖于作业车辆上的工程人员进行手动操作,耗费大量人力物力。作为一种多尺度、多概率及长周期的数字映射方案,数字孪生系统近年来在工程建设领域发展迅速。为了推动轨道交通领域的数字孪生建设,设计了一...
关键词：棱镜式雷达 惯性测量单元 实时动态差分定位 同时定位与建图 
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